卡尔曼滤波算法在FPGA中实现-Verilog代码

+------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+ ; Legal Partition Candidates ; +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+-------+----------------+--------------+----------------+--------+-----------------+---------------+-----------------+-------+----------------+--------------+------------------+-------------------+ ; Hierarchy ; Input ; Constant Input ; Unused Input ; Floating Input ; Output ; Constant Output ; Unused Output ; Floating Output ; Bidir ; Constant Bidir ; Unused Bidir ; Input only Bidir ; Output only Bidir ; +-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------+-------+----------------+--------------+----------------+--------+-----------------+---------------+-----------------+-------+----------------+--------------+------------------+-------------------+ ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component|man_product2_mult|auto_generated ; 49 ; 0 ; 0 ; 0 ; 48 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component|man_round_adder|auto_generated ; 50 ; 0 ; 0 ; 0 ; 25 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component|exp_bias_subtr|auto_generated ; 20 ; 0 ; 0 ; 0 ; 10 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component|exp_adj_adder|auto_generated ; 21 ; 0 ; 0 ; 0 ; 10 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component|exp_add_adder|auto_generated ; 22 ; 0 ; 2 ; 0 ; 9 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1|MULT_altfp_mult_9tn_component ; 65 ; 0 ; 0 ; 0 ; 32 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|MULT_Three1 ; 65 ; 0 ; 0 ; 0 ; 32 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|trailing_zeros_limit_comparator|auto_generated ; 12 ; 0 ; 0 ; 0 ; 1 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_res_rounding_add_sub_upper1|auto_generated ; 27 ; 0 ; 13 ; 0 ; 13 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_res_rounding_add_sub_lower|auto_generated ; 26 ; 0 ; 0 ; 0 ; 14 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_add_sub_upper1|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 14 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_add_sub_upper0|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 14 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_add_sub_lower|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 15 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_2comp_res_upper1|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 14 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_2comp_res_upper0|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 14 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|man_2comp_res_lower|auto_generated ; 33 ; 0 ; 2 ; 0 ; 15 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; 0 ; ; Kalman_update1|ADD_Three1|ADD_altfp_add_sub_uek_component|add_sub6|auto_generated ; 18 ; 0 ; 0 ; 0 ; 9