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HAAS报警大全.doc
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2019-09-27
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HAAS机床常用报警说明书
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任何时候发出警报时,屏幕右下角都会出现闪烁的“Alarm”(警报)。按Alarm显示键
以查看当前警报。所有警报出现时都带有参考编号以及完整的说明。如果按 Reset(复
位)键,将从警报列表中去除一条警报。如果有18条以上的警报,显示的将是最后18
条,必须用Reset(复位)来查看其它警报。任何警报的出现都可以阻止操作员启动一
个程序。
Alarms Display(显示警报)可在任何时候选择,只需按Alarm Mesgs(警报信息)
按钮。没有警报时,显示器会显示NoAlarm(没有警报)。如果有任何警报,它们将被
列出来,最新的警报排在清单的最下面。CURSOR(光标)和Page Up(向上翻页)
和Page Down(向下翻页)按钮可用于查看大量的警报。Cursor right(光标右移)和l
eft(左移)按钮打开或关闭警报记录显示。
请注意刀库警报可以通过执行保护ATCS恢复程序很方便地予以纠正。首先纠正任何机
械问题,按Reset(复位)直到警报被清除,选择Zero Ret(归零)模式,然后选择Aut
oAllAxes(所有轴自动执行)即可。有些信息会在编辑过程中显示,以告诉操作员什么
做错了,但不会报警。
参见有关的编辑主题以了解那些错误。以下警报表列出了警报编号、与警报一起出现的
文字、以及对警报、可能的起因、可能的出现时间、以及如何纠正的详细说明。当车床
和铣床之间的警报编号含义不同时,将在警报编号之后直接加上(L)或(M),或在
正文中加以说明。(L)和(M)不会出现在机床显示的警报编号中。
101 与电机控制器发生通信故障-在对电机控制器印刷电路板和主处理器之间的通信进
行自检期间,主处理器没有反应,它们中有一个可能坏了。检查电缆连接和电路板。本
警报可能因电机控制器中检测到故障引起。
102 伺服系统断开-指示说明伺服电机断开,刀库被禁用,冷却剂泵断开、以及主轴电
机停机。因Emergency Stop(紧急停机)、电机故障、刀库问题、或电源故障造成。
103 X轴伺服误差太大-X轴电机负载过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异
超过了参数9。电机还可能失速、断开连接,或者是驱动器发生故障。伺服机构将被断
开,必须Reset(复位)以重新起动。此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的
滑动装置引起。
104 Y轴伺服误差过大-动力刀具电机(L)负载过大或速度过快,Y轴电机(M)负载
过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异超过了参数23。电机还可能失速、
断开连接,或者是驱动器发生故障。伺服机构将被断开,必须Reset(复位)以重新起
动。此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器的滑动装置引起。
105 Z轴伺服误差过大-Z轴电机负载过大或速度过快。电机位置与指令位置之间的差异
超过了参数37。电机还可能失速、断开连接,或者是驱动器发生故障。伺服机构将被
断开,必须Reset(复位)以重新起动。此警报可由驱动器、电机、或撞到机械止动器
的滑动装置引起。
106 A轴伺服误差过大-A轴电机负载过大超过了参数51定义的最大错误限制。伺服系统
将会断电,必须经过复位后清除报警才能使伺服系统重新工作。这指示刀塔分度存在故
障。可能是刀塔在分度时发生碰撞,或是内部的机械问题。验证到放大器的电源是 +/-1
2V 和325VDC。
车床:刀塔电机联轴结需要调整(参照机械维修手册的详细说明)刀塔可能在没有完全
放开时就旋转了。检查刀塔的夹紧和放松开关是否需要调节。
107 紧急断电-Emergency Stop(紧急停机)按钮被按下。伺服系统也被关闭。在E-S
top(紧急停机)被释放后,必须至少按两次Reset(复位)按钮以纠正这种情况并清除
E-Stop警报;一次清除E-Stop(紧急停机)警报,一次清除ServoOff(伺报关闭)警
报。此警报也有可能在液压平衡系统低电压时被触发。在这种情况下,在状况得到纠正
之前警报不会复位。
Jessiewen
108 X轴伺服机构过载-X轴电机负载过大。在几秒或几分钟内,如果电机上的负载超过
电机的额定值,便会导致此报警。这时,伺服机构将被关闭。过载是由于撞到机械止动
块造成的。也可能因为电机上负载太高所造成。
109 Y轴伺服机构过载-动力刀具电机(L)负载过大。Y轴电机(M)负载过大。在几
秒或几分钟内,如果电机上的负载超过电机的额定值,便会导致此报警。这时,伺服机
构将被关闭。过载是由于撞到机械止动块造成的。也可能因为电机上负载太高所造成。
110 Z轴伺服机构过载-Z轴电机负载过大。在几秒或几分钟内,如果电机上的负载超过
电机的额定值,便会导致此报警。这时,伺服机构将被关闭。过载是由于撞到机械止动
块造成的。也可能因为电机上负载太高所造成。
111 A轴伺服机构过载-A轴电机负载过大。在几秒或几分钟内,如果电机上的负载超过
电机的额定值,便会导致此报警。这时,伺服机构将被关闭。过载是由于撞到机械止动
块造成的。也可能因为电机上负载太高所造成。
112 没有中断-电子故障。请与你的经销商联系。
113(L)刀塔解锁故障-刀塔消耗比参数62所允许的更久时间来解锁并且进入旋转位置。
参数62内的数值以毫秒计。如果气压过低,刀具刀塔夹持开关出故障或者需要调节,
或者存在机械故障时,这种情况就会出现。
113(M)移动装置移进故障-刀库不能完全抵达右侧。在刀库的一次操作中,刀具进/
出移动装置无法抵达In(进入)位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板
运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向主轴的护套里所引起。检查继电器K9-12,
以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
114(L)刀塔锁定故障-刀塔消耗比参数63所允许的更久时间来锁定并且进入位置。参
数63内的数值以毫秒计。如果气压过低,刀具刀塔夹持开关出故障或者需要调节,或
者存在机械故障时,这种情况就会出现。
114(M)移动装置移出故障-刀库不能完全抵达左侧。在刀库的一次操作中,刀具进/
出移动装置无法抵达Out(伸出)位置。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍滑板
运动的任何东西或由于一把刀具出现在朝向主轴的护套里所引起。检查继电器K9-12,
以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
115(L)刀塔旋转故障-刀具电机不在正确的位置。在刀库的一次操作中,刀具刀塔无
法开始移动,或无法在正确的位置停止。参数62和63可调节延迟。此警报可由阻碍刀
塔旋转的任何东西引起。刀库失去电源也会造成这种情况,因此要检查CB5和继电器1-
8、2-3以及2-4。
115(M)移动装置旋转故障-刀具刀盘电机不在正确的位置。在刀库的一次操作中,刀
具移动装置无法开始移动,无法停止运送或无法在正确的位置停止。参数 60和61可调
节延迟。此警报可由阻碍移动装置旋转的任何东西引起。刀库失去电源也会造成这种情
况。检查继电器K9-12,以及输入/输出印刷电路板上的保险丝F1。
116 主轴定向故障-主轴不能正确定向。在主轴定向功能中,主轴旋转但未实现正确定
向。这可能因为编码器、电缆、皮带、电机控制器或矢量驱动器故障引起的。
117 主轴高速档故障-齿轮箱不能进入高速档。在向高速档转换的过程中,在主轴慢速
旋转的同时气压被用于换档,但未能及时检测到高速档传感器。参数67、70和75可调
节延迟。检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。
118 主轴低速档故障-齿轮箱不能进入低速档。在向低速档转换的过程中,在主轴慢速
旋转的同时气压被用于换档,但未能及时检测到低速档传感器。参数67、70和75可调
节延迟。检查气压、电磁阀的断路器CB4以及主轴驱动器。
119 过电压-输入的线电压高于最大值。伺服被关闭,主轴、刀库以及冷却剂泵停止。
如果此情况持续下去,在参数296规定的时间过去之后自动停机将启动。在某些情况下,
可用侧挂式刀库恢复程序来清除警报。
120 低气压-气压在参数76规定的时间里降到低于80psi。气压一下降屏幕就会出现Low
Air PR(低气压)警报,过了一段时间之后就会出现此警报。核对你的输入气压至少为
100 psi并确保调节器被设定在85 psi。
121 低润滑油或低压力-导轨润滑剂液位太低或者空了或者润滑剂压力太高或太低。检
查铣床后面以及控制柜下方的油箱。还要检查控制柜侧面的连接器。检查润滑油管路没
有被堵塞。
122 再生负载过热-再生负载温度超过安全限度。此警报将断开伺服、主轴驱动器、冷
却剂泵以及刀库的电源。这种过热情况的一个常见原因是有一个输入线电压过高。如果
这种情况持续下去,在参数297规定的时间间隔之后,自动停机将启动。此情况也可能
因主轴在启动/停止时的高能率循环而引起。
123 主轴驱动器故障-主轴驱动器、电机或再生负载出现故障。这可能因电机短路、过
电压、过电流、电压不足、驱动器故障或再生负载短路或断路而引起。直流电总线的电
压不足或过电压也会分别以警报160和119进行报告。
124 电池电压低-存储器电池需在30天内更换。此警报仅在加电时产生并指示3.3伏锂电
池已低于2.5伏。如果不在30天内加以纠正,你可能会失去你储存的程序、参数、偏置
以及设置。
125(L)刀具刀塔故障-刀塔没有正确地安放。在外壳与刀塔之间可能有东西障碍了刀
塔。
125(M)移动装置故障-接通电源、Cycle Start(开始循环)或主轴运转命令时刀具移
动装置不起动。这意味着刀具移动装置没有完全收回到Out(伸出)位置。
126 齿轮故障-当发出命令启动程序或旋转主轴时,变速箱不在正确的位置。这意味着
有两档速度的变速箱即不在高速档也不在低速档,而是介于两者之间。检查气压、电磁
阀的断路器CB4以及主轴驱动器。使用Power Up/Restart(加电/重新起动)按钮纠正
问题。
127(L)门故障-在向门发出关闭指令之后,控制器无法在门开关输入上探测到低信号,
或在参数251允许的时间后向门发出开启指令之后,控制器无法在门开关输入上探测到
高信号。
127(M)没有刀塔标记-刀具刀盘电机不在正确的位置。AutoAllAxes(自动所有轴)
按钮将纠正这个问题,但必须确保后来朝向主轴的护套内没有装刀具。
128(M)多轴超程启用-启用两根或更多轴超程。仅允许一根轴具有超程能力。当刀具
偏置参数大于或小于正常行程检限时,才启用超程。检查Z和Y轴的最大行程和刀具偏
置参数值。
129 MFin故障-M代码继电器在接通电源时处于有效状态。检查你的M代码接口。此试
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