ubuntu18.04.5配置OpenPCDet

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内容简介:Ubuntu18.04.5 配置 OpenPCDet环境:cuda11.1 , cudnn8.0.4.30 , python3.7conda activate cuda111 激活虚拟环境pip install spconv-cu111 安装 spconv 库 cuda10.2,11.1,11.2,11.3,11.4 可以直接 pip 进行安装pip install torch==1.8.1+cu111 torchvision==0.9.1+cu111 torchaudio==0.8.1 -fhttps://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html ...