串口转多协议板
版本 V3
一、 概述
串口转多协议模组为了客户调试一些功能简单化，目前有串口转 GPIO、串口转
PWM、串口转 ADC、串口转 I2C、串口转 SPI 等功能。未来会根据客户反馈需求做升级。
提供简易的上位机开发测试，帮助客户快速使用然后实现自己开发。提供协议文档，客
户可以根据协议实现自己控制，并将模块融入自己的设备中。
串口采用固定的 921600 波特率、8 位数据格式、1 停止位、无奇偶效验位的配置。
模组采用 DMA 接收结合串口空闲中断方式接收数据包，所以不要多包控制指令一起发
出，包之间发送间隔大于 10us 延时。
二、 硬件接口
功能
数量
UART 转 GPIO
8
UART 转 PWM
2
UART 转 ADC
4
UART 转 I2C
1
UART 转 SPI
1
三、 协议组成
协议总体分成两个包，一级包和二级包，二级数据包是以及数据包的子包。一级数
据包分为：数据头（4 字节）、长度（2 字节）、操作功能（1 字节）、效验位（1 字节）、
data 包（二级包，最大 10340 字节）。协议都是针对上位机到下位机的数据。
1. 一级协议包，十六进制格式
数据头
长度
操作功能
效验位
数据（二级包）
0xFACEFACE
0x0004
0x00：OTA
0x01：GPIO
0x02：I2C
0x03：SPI
0x04：PWM
0x05：ADC
crc8
data[10340]
数据头 ：固定 0xFACEFACE，四字节。
长度 ：除去数据头，所有数据的长度。高字节在前，固定 2 字节。
操作功能：确定包的功能，固定 1 字节。
效验位 ：自身为 0 时，除去数据头所有数据的效验和，固定 1 字节。
数据 ：二级数据包数据，根据操作功能有不同的协议。最大 10340 字节。
2. 二级数据包，十六进制格式
2.1 GPIO 协议，2 字节
引脚号
状态设置
0x00：GPIO_0
0x00：低电平
0x01：GPIO_1
0x02：GPIO_2
0x03：GPIO_3
0x04：GPIO_4
0x05：GPIO_4
0x06：GPIO_4
0x07：GPIO_4
0xFF：所有引脚
0x01：高电平
0x02：电平反转
应答
ok
操作成功
例：FA CE FA CE 00 06 01 09 02 00
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 06
操作功能： 01
效验位 ： 09
数据 ： 02（GPIO_2） 00（低电平）
2.2 PWM 协议，3 字节
PWM 为 20KHZ，占空比参数为 0~1000
通道号
占空比
0x00：PWM0
0x01：PWM1
0x0000：高电平占比 0%
0x03E8：高电平占比 100%
应答
ok
操作成功
例：FA CE FA CE 00 07 04 00 00 01 F4
数据头 ： FACEFACE
长度 ： 00 07
