机构分析与综合大作业-ADAMS建模仿真

《机构分析与综合大作业-ADAMS建模仿真》 这篇大作业主要涉及机械工程中的机构分析与综合，以及利用ADAMS软件进行动态仿真。任务是设计一个铰链四杆机构，使其近似实现函数y=lnx在100≤x≤200的范围内，并确保主动件转角△φ=360°，从动件摆角△ψ=60°，且在4个精确点上匹配函数值。设计过程中主要分为以下几个步骤： 1. **Chebychev多项式计算**：使用Chebychev多项式布置精确点。Chebychev多项式是一种在一定区间内分布均匀的插值多项式，能够保证在各个精确点上的误差最小。通过MATLAB编程，可以求解出各个精确点的坐标(xj, yj)，其中yj由y=lnx得出。 2. **转角计算**：接着，根据MATLAB程序计算出各精确点对应的主动件转角φ1j和从动件摆角ψ1j。这些角度关系对于构建四杆机构至关重要，它们决定了机构的运动特性。 3. **设计方程与求解**：设计方程旨在确定连杆的未知长度。设定已知点A0(0,0)和B0(1,0)，构建3个方程求解3个未知数A1y、B1x、B1y，从而确定四杆机构的连杆长度。通过MATLAB求解，得到A1y=0.6388，B1x=1.8890，B1y=0.3585，进而计算出连杆的实际长度。 4. **ADAMS建模仿真**：在ADAMS软件中，以mm为单位，放大100倍建立四杆机构模型。具体操作包括创建四根连杆，设置旋转副，建立运动驱动，以及将机架固定于地面。运动仿真则需要用到运动驱动函数step(time,0,0,6,180d)，它规定了主动件在0到6秒内的转角变化。通过ADAMS/Postprocessor输出avi动画，以可视化地展示机构的运动过程。 此作业综合运用了机械工程中的机构分析理论，Chebychev多项式插值方法，以及计算机辅助设计和仿真技术，展示了将理论知识应用于实际问题解决的过程。通过ADAMS软件的仿真，可以直观验证设计的铰链四杆机构是否满足预定的设计目标，为机械设计提供了有力的工具支持。