Contents
1 Introduction 1
2 Installing a Linux distribution 3
2.1 Ubuntu 7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Mandriva 2008 ONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.3 Knoppix 3.9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Installing a real-time kernel 17
3.1 Automatic (Ubuntu only) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.1.1 CPU Scaling Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.2 Manually . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2.1 Startup/shutdown problems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4 EtherCAT for Unix 31
4.1 Build Sources . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.1.1 Alternative timer in the EtherCAT Target . . . . . . . . . . . . . . . . 40
5 TUeDACs 43
5.1 Download software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Configure and build software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
5.3 Test program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
6 Miscellaneous 47
6.1 Installing ps2 and ps4 printers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.1 In Ubuntu 7.10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.1.2 In Mandriva 2008 ONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
6.2 Configure the internet connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.3 Installing Matlab2007b for Unix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
6.4 Installing JAVA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.5 Installing SmartSVN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
6.6 Ubuntu 7.10, Gutsy Gibbon freezes every 10 minutes for approximately 10 sec 51
6.7 Installing Syntek Semicon DC1125 Driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Bibliography 55
A Menu.lst HP desktop computer DCT lab WH -1.13 57
i
