【uboot移植】
uboot，全称Universal Boot Loader，是一个开源的、可广泛应用于各种嵌入式设备的引导加载程序。它的主要任务是在系统启动时加载操作系统内核，并为内核提供初始化硬件环境，以便内核能够正确地运行。uboot的移植涉及到硬件平台、处理器架构、存储器布局等多个方面，是嵌入式开发中的关键步骤。
1. **移植环境准备**：移植uboot首先需要搭建交叉编译环境，包括选择合适的GCC交叉编译工具链，设置环境变量，确保能正确编译针对目标硬件的代码。
2. **理解硬件平台**：imx287和s3c2440是两种不同的处理器芯片。飞思卡尔（Freescale）的i.MX287基于ARM926EJ-S内核，而三星（Samsung）的S3C2440则采用ARM920T内核。每种芯片都有其特定的外围设备和中断控制器，这些都需要在uboot中进行适配。
3. **配置uboot**：uboot的配置文件通常是`include/configs/your_board.h`，需要根据目标板的特性进行修改，例如定义内存大小、串口波特率、网络接口等。配置过程通常通过`make menuconfig`命令完成。
4. **驱动程序编写**：移植过程中可能需要编写或修改特定的驱动程序，如串口、GPIO、NAND Flash、SPI等控制器的驱动，以支持硬件初始化和数据传输。
5. **bootloader入口点**：uboot的入口点代码通常在`start.S`中，它负责设置堆栈、初始化CPU寄存器，并跳转到C语言入口点`main()`。
6. **编译与烧录**：完成配置后，使用`make`命令编译uboot，生成的二进制文件通常命名为`u-boot.bin`。然后，通过JTAG、USB或网络等方式将uboot烧录到目标系统的存储介质上，如Nor Flash或Nand Flash。
7. **调试与优化**：移植过程中可能会遇到各种问题，如启动失败、设备识别错误等，这需要利用串口、GDB远程调试或者日志输出来定位问题并解决。
8. **uboot手册**：uboot的手册是移植过程中的重要参考文档，它详细介绍了uboot的结构、功能、配置选项以及API接口，对理解和操作uboot非常有帮助。
9. **uboot命令支持**：uboot提供了丰富的命令行接口，开发者可以通过这些命令进行系统诊断、更新固件、启动内核等操作。根据需求，还可以添加自定义命令。
10. **固件升级机制**：移植uboot时，通常会考虑固件升级机制，如通过网络TFTP、USB设备或SD卡进行固件更新，确保系统可维护性。
uboot移植是一项涉及硬件、软件、编译和调试的综合工作，需要对嵌入式系统有深入的理解。通过不断的学习和实践，开发者可以掌握这一过程，为不同平台的嵌入式系统构建稳定的启动环境。
