《转载自
》
上次成功实现了通过笔记本电脑蓝牙来控制智能小车机器人的运动，但是通过
电脑控制毕竟不方便，于是乎本人打算将控制程序移植到手机上。
目前主流的手机操作系统有塞班、安卓（）、 !"#$，对比
了一下，首先，塞班是用 %&&写的，这么多门语言我唯独看到 %&&就头大'''，
放弃了'''， !"#$ 其实和之前发的电脑端程序基本是一样的，也就没
什么意思了，最后决定选择目前正火的 手机作为控制平台。
是个开源的应用，使用 ( 语言对其编程。于是这次的开发我选用
)" 作为开发工具，用 ( 语言开发手机端的控制程序，由于之前对
的蓝牙通信这块涉及不多，一开始感觉有点小茫然，而网上也少有这
方面的例程，有少数人做出了类似的东西，但是只传了个视频装 *！雪特''''
经过几天的研究，最终确定了手机蓝牙通信其实就是 + 编程，在经过一番
编写和调试，昨晚终于大功告成！
下面开始介绍 Android 手机端控制程序的编写：
首先打开 Eclipse，当然之前的 Java 开发环境和安卓开发工具自己得先配置好，这里就不多
说了，网上教程一大摞。
然后新建一个 Android 项目，修改布局文件 main.xml，代码如下：
<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?>
<AbsoluteLayout
android:id="@+id/widget0"
android:layout_width="fill_parent"
android:layout_height="fill_parent"
xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
>
<Button
android:id="@+id/btnF"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="前进"
android:layout_x="130px"
android:layout_y="62px"
>
</Button>
<Button
android:id="@+id/btnL"
android:layout_width="100px"
android:layout_height="60px"
android:text="左转"
android:layout_x="20px"
android:layout_y="152px"
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