# Monocular-vision-ranging-system
基于单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统。
## 一、设计要求
视觉测距作为机器视觉领域内基础技术之一而受到广泛的关注,其在机器人领域内占有重要的地位,广泛应用于机器视觉定位、目标跟踪、视觉避障等。单目视觉结构简单,运算速度快而具有广阔的应用前景。本课题拟针对单目视觉原理,研究目标图像的预处理、识别、定位方法与测距模型,采用Python+OpenCV+ QT、Matlab等工具,实现演示原型系统开发与性能比较。
## 二、设计参数或主要技术指标
识别与测距的主要性能指标,如准确率、测距精度、速度等。
原型系统的功能完整程度、人机界面交互的友好程度。
## 三、设计内容及工作量
1. 调研基于单目视觉的目标识别与测距的国内外研究现状,基于USB可调焦摄像头实现相机标定,采集图像数据,对采集图像进行预处理操作;
2. 在完成必要图像预处理的基础上,研究目标物体的识别与深度估计算法,针对识别的物体根据测距模型计算深度信息,对测量误差利用误差补偿方法进行适当修正;
3. 熟悉Python+OpenCV双目立体视觉处理系统开发过程,设计实现一个目标识别与定位测距原型系统,可实现对关键环节的过程与结果的演示。
## 四、应遵循的法规及主要参考文献
主要包括Python程序设计、OpenCV开发、单目视觉方面的资料,除以下资料外还应查阅其它相关文献。
[1][美] Jan Erik Solem著(朱文涛, 袁勇译). Python计算机视觉编程[M]. 北京: 人民邮电出版社, 2014.
[2]刘勤生. 基于人眼瞳孔定位的单目测距系统研究及实现[D].深圳大学,2017.
[3]肖大伟,翟军勇.轮式移动机器人单目视觉的目标测距方法[J].计算机工程,2017,43(04):287-291.
## 五、进度安排
10月14日-10月20日 文献查阅,开题报告撰写;英文资料翻译。
10月21日-11月3日 熟悉开发工具;图像采集与预处理;掌握相关理论与方法;关键算法分析、设计与实现。
11月4日-11月10日 原型系统分析、设计与实现。
11月11日-11月17日 撰写课程文档与结业答辩。
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【资源说明】 基于Python单目视觉目的标识别与定位测距原型系统 图像的预处理、识别、定位方法与测距模型+任务书+全部资料齐全+部署文档基于Python单目视觉目的标识别与定位测距原型系统 图像的预处理、识别、定位方法与测距模型+任务书+全部资料齐全+部署文档 【备注】 1、该项目是个人高分项目源码,已获导师指导认可通过,答辩评审分达到95分 2、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 3、本项目适合计算机相关专业(人工智能、通信工程、自动化、电子信息、物联网等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也可作为毕业设计、课程设计、作业、项目初期立项演示等,当然也适合小白学习进阶。 4、如果基础还行,可以在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!
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基于Python单目视觉目的标识别与定位测距原型系统 图像的预处理、识别、定位方法与测距模型+任务书+全部资料齐全+部署文档.zip (14个子文件)
Monocular-vision-ranging-system-master
.idea
vcs.xml 180B
workspace.xml 8KB
misc.xml 196B
Monocular-vision-ranging-system.iml 455B
modules.xml 314B
Test.py 3KB
testRecognize.py 762B
.gitignore 1KB
README.md 2KB
testCamera.py 814B
基于单目视觉的目标识别与测距研究任务书.docx 21KB
Django系统部署文档.md 3KB
Flask系统部署文档.md 3KB
171265889347208773632.zip 416B
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