# 砂轮机1.0版本改进后的控制器的控制文件
## 设备说明
使用了淘宝`rzn旗舰店`的`FX3U`系列plc,由于要控制伺服电机的运动所以需要使用晶体管输出的plc型号。该plc为仿三菱的plc,可以使用三菱的gxworks编辑,但特殊寄存器的地址不同。
## 功能说明
简单的控制砂轮机的进给和夹紧缸的旋转功能。比较特别的功能在于进给的设计,进给分为两一段,一段快进,一段工进,快进的形成会随着砂轮的减少而增大,以减少准备时间,每次开机会重置快速进给的终点。当设备的最大行进距离超过设定的阈值时,控制器会认为砂轮已损耗殆尽,提示更换砂轮。
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基于PLC三菱控制砂轮机运动的程序源码+全部资料齐全.zip
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