舵机可以用软件比较精细的控制旋转的角度，一般用PWM信号来控制舵机的动作。如果要控制舵机旋转的位置，需要对其发送特定占空比的脉冲信号。例如：设定脉冲频率为50HZ（周期为20ms），发送一个1.5ms的高电平脉冲，此时的占空比为7.5%（1.5ms/0ms），此时舵机会回到中间位置；如果发送0.5ms高电平的脉冲（占空比为2.5%），则舵机会逆时针旋转到头；如果发送2.5ms高电平的脉冲（占空比为12.5%），舵机会顺时针方向旋转到头。
本代码基于Python，以SG90舵机为操作对象，在树莓派上调试成功。
