川崎工业机器人仿真软件K-ROSET是一款专业的工业机器人模拟软件,用于帮助用户在无须实际机器人的情况下对工作流程进行模拟和验证。软件中的“演示项目操作说明书”是为初学者提供的指导手册,目的是为了使用户能够顺利地进行仿真工作站的建立,并对仿真过程中的每一步操作都有清晰的认识。 在K-ROSET操作说明书中,首先提到了如何读取和加载之前保存的项目。具体步骤包括在树形图显示部点击项目按钮,打开读取项目的对话框,然后通过文件选择对话框将相应的文件夹移动至指定位置,例如“KHIlibraries”的“Demo”文件夹。用户需要选择适用的文件夹,并确认加载的项目,最终点击打开键来读取项目。 针对涂装项目,操作说明书详细介绍了操作方法,包括加载项目、选择模拟菜单中的“模拟”功能、选择正确的PG文件等。在选择程序文件后,需要对传送带的补偿值进行设定,并将机器人移动到主页位置,重置轨迹线和涂装线显示,最后点击再生按钮开始模拟涂装过程。模拟结束后,系统会自动显示循环时间。如果循环时间未被显示,则需要确认控制器的快捷设定图标“输出轨迹文件”。 对于搬运项目的操作,说明书中同样提供了详尽的步骤。这包括加载项目、确认模拟的PG名、在树形图显示部右键点击项目的按钮来复原工件模型到原点,以及进行模拟操作和重置轨迹线显示。在模拟操作中,机器人会根据设定的程序同步进行搬运工作,并在操作结束时显示循环时间。 此外,操作说明书还强调了对有连锁设定的项目的特殊操作,如需要设定信号以便两台以上机器人相互确认信号并协同工作。在操作中,用户可能需要手动打开某些信号,以确保程序的正确执行。 K-ROSET演示项目操作说明书中包含了一些特定术语和概念,例如“插件”菜单、“模拟”菜单、“LS补偿”、“R02”等,这些都是与软件操作和仿真流程相关的专业术语。同时,书中也提到了Windows7操作系统中快捷方式可能出现的问题,建议用户在桌面上制作相应的快捷方式以便操作。 K-ROSET演示项目操作说明书旨在为用户提供一个详尽的指南,通过分步骤地解释如何在软件中建立和执行涂装及搬运等工业机器人项目,使得即使是初学者也能轻松掌握并进行仿真操作。通过这种方式,用户能够在无风险的环境下对真实机器人作业流程进行模拟,从而对流程进行优化和调试,最终提高生产效率和安全性。
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