基于模糊控制的永磁同步电机驱动系统仿真及实验研究

本文首先推导了永磁同步电机的数学模型，分析了矢量控制的基本原理，并根据本课题所用电机的实际工作需要选择了最大转矩／电流比控制策略，然后介绍了空间电压矢量脉宽调制(Space Vector Pulse WidthModulation，SVPWM)技术的基本原理与实现方法。在此基础上，本文针对采用传统PI调节的PMSM矢量控制系统在实际应用中控制性能不理想的现象，设计了一种采用改进的电流与速度控制器的矢量控制系统，在MATLAB／Simulink环境中建立了PMSM驱动控制系统的仿真模型并进行了仿真研究，仿真结果分别给出了采用传统PI控制与采用改进电流、速度控制器的PMSM驱动控制系统的输出响应波形，并对二者进行了比较分析，验证了所提出的PMSM矢量控制系统的正确性。