STM32F103单片机是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计。在这款单片机上实现DMA(Direct Memory Access,直接存储器访问)与串口(USART)空闲中断相结合的数据接收功能,能够高效地处理不定长的串口通信数据。下面我们将详细探讨这一技术。 我们需要了解STM32的DMA机制。DMA是一种硬件技术,允许外设直接与内存进行数据交换,无需CPU介入,从而降低了CPU负载并提高了数据传输速率。在STM32F103中,有多个DMA通道,每个通道可以连接到不同的外设,例如串口、ADC等。配置DMA时,我们需要指定源和目标地址、传输大小以及传输类型。 接着,我们要设置串口2(USART2)的空闲中断。空闲中断是当串口的通信线路上没有数据传输,即进入空闲状态时触发的中断。在STM32的USART配置中,我们需要开启空闲中断,并在中断服务函数中处理接收到的数据。这样,一旦串口进入空闲状态,中断就会被触发,我们可以在此时判断是否已经接收到完整的一帧数据。 结合DMA,我们可以在串口空闲中断触发后,启动DMA传输,让DMA从串口接收缓冲区读取数据并存入内存的特定位置。这样,即使串口继续接收新的数据,之前的数据也已经被安全保存,不会丢失。 以下是实现该功能的基本步骤: 1. 初始化USART2:设置波特率、数据位、停止位、校验位,开启接收中断,并配置空闲中断使能。 2. 配置DMA:选择适当的DMA通道,将串口2的接收寄存器设为源,选择内存作为目标,设定传输长度,最后启动DMA传输。 3. 编写串口空闲中断服务函数:在中断发生时,检查接收缓冲区是否已满,如果满则停止DMA传输,处理接收到的数据,清空接收缓冲区,然后重新启动DMA等待下一次数据接收。 4. 处理接收到的数据:根据应用需求,可能需要对数据进行解析、校验或者存储等操作。 在提供的文件列表中,"keilkilll.bat"可能是Keil MDK的编译或调试脚本,"OBJ"目录可能包含编译后的对象文件,"HARDWARE"和"SYSTEM"目录可能包含硬件配置和系统初始化的代码,"STM32F10x_FWLib"是STM32固件库,"CORE"包含了Cortex-M3内核相关的支持文件,而"USER"目录则可能包含了用户自定义的应用代码,如DMA和串口中断的实现。 通过这样的设计,STM32F103能够有效地处理来自串口的不定长数据流,而且由于使用了DMA,CPU可以专注于执行其他更重要的任务,提高系统的整体效率。在实际项目中,开发者需要根据具体的需求和环境调整这些设置,以达到最佳性能。
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