#include "pwm.h"
#include "main.h"
void PWM_GPIO_Init( void )
{
PC_DDR_DDR6 = 1; //输出管脚 PC6 TIM1_CH1
PC_CR1_C16 = 1; //推挽输出
PC_CR2_C26 = 1; //输出最大10MHZ
PC_DDR_DDR7 = 0; //输入管脚 PC7 TIM1_CH2
PC_CR1_C17 = 1; //带上拉输入
PC_CR2_C27 = 0; //禁止外部中断
}
//TIM1_CH2 设置为输入模式 TIM1_CH1 设置为输出模式
//当检测到 TIM1_CH2 为高电平或者上升沿时,TIM1_CH1 输出一个脉冲,然后又恢复为默认电平
void PWM_Mode( void )
{
TIM1_PSCRH = 0x00; //4MHz
TIM1_PSCRL = 0x03; //时钟分频寄存器 计数器的时钟频率(fCK_CNT)=fCK_PSC/(PSCR[15:0]+1)
/*
此处设置的频率决定了 TIM1_CH1 输出的最高频率,就算TIM1_CH2 输入引脚的在高,TIM1_CH1输出频率也不会高于此频率
TIM1_CH1 输出频率最高为4K Hz,意味着当TIM1_CH2的输入脉冲频率低于4K Hz时,检测到TIM1_CH2的一个高电平或者上升沿时
TIM1_CH1 就会输出一个脉冲,TIM1_CH1输出脉冲的频率和TIM1_CH2输入脉冲的频率一样。但是当TIM1_CH2输入脉冲频率超过4KHz
时,TIM1_CH1输出的脉冲频率也只有4KHZ,如果TIM1_CH2捕获的输入脉冲频率超过4K Hz时,需要修改TIM1_CH1 输出最高频率
*/
TIM1_ARRH = ( u8 )( 1000 >> 8 ) ; //设置PWM的周期 4M / 1000 = 4K
TIM1_ARRL = ( u8 )( 1000 & 0xFF );
TIM1_CCR1H = ( u8 )( 100 >> 8 ); //通道1配置占空比 占空比10%
TIM1_CCR1L = ( u8 )( 100 );
//设置TIM1_CH1 输出模式
TIM1_CCMR1_OC1M = 6; //PWM模式1
TIM1_CCMR1_OC1PE = 1 ; //使能CCR预装载
TIM1_CCER1_CC1P = 0 ; //配置输出极性为高电平
TIM1_CCER1_CC1E = 1 ; //使能通道1PWM的输出
//设置TIM1_CH2 输入捕获模式
TIM1_CCER1_CC2E = 0; //禁止输出
TIM1_CCMR2_CC2S = 0x01 ; //配置通道2为输入模式
TIM1_CCER1_CC2P = 0 ; //捕获高电平或者上升沿
TIM1_CCER1_CC2E = 1; //使能通道捕获
TIM1_SMCR_TS = 6; //滤波后定时器输入2
TIM1_SMCR_SMS = 6; //触发模式 计数器在触发输入TRGI的上升沿启动
TIM1_CR1_DIR = 0; //向上计数
TIM1_CR1_CMS = 0 ; //计数模式为边沿对其模式
TIM1_CR1_OPM = 1; //使能单脉冲模式
TIM1_CR1_ARPE = 0; //禁止自动重装
TIM1_CR1_CEN = 1 ; //使能定时器1
TIM1_BKR_MOE = 1; //主输出使能
TIM1_EGR_UG = 1 ; // 允许在产生更新事件时重装定时器值
}
void PWM_Init( void )
{
PWM_GPIO_Init();
PWM_Mode();
}