嵌入式系统学习

确定飞机运动的基本方法是将飞机看成一个固体，全部 质量都集中在飞机重心上，用飞机重心的运动轨迹代替整架 飞机的运动轨迹。从而飞机的任何一种运动都可以分解成随 重心的移动和绕重心的转动。 •O 重心 重心的运动轨迹 EXIT 2-3 第三章 飞机的操纵系统 流体力学研究所 张华 飞机的机体坐标为通过重心的三个相互垂直的坐标轴， 分别称为横轴、立轴和纵轴（如图）。 绕这三个轴的运动分 别称为俯仰运动、偏航运动和滚转运动。此外还有沿三个 轴的平移共六个自由度。 O 重心 X t 纵轴 Z t 横轴 Y t 立轴 俯仰运动 滚转运动 偏航运动 EXIT 2-4 第三章 飞机的操纵系统 流体力学研究所 张华 3.2 飞机平衡和稳定的基本概念 3.2.1 飞机的外力平衡 如果作用在飞机上的合外力为零，并且绕三个轴的 力矩（俯仰、偏航和滚转力矩）也为零，则飞机处于外力 系平衡状态，外力平衡时飞机作匀速运动 ： 例如匀速巡航、等速爬升、等速下滑都属于平衡状态或称 定常飞行状态。否则为变速运动