入门精通吃透PID

### 入门精通吃透PID知识点详析 #### 第一章 自动调节系统的发展历程 - **1-1 中国古代的自动调节系统** 本节探讨了中国古代就已经出现的一些自动化装置，如用于计时的滴漏和水钟等。这些早期的自动装置虽然简单，但已经蕴含了自动调节的基本思想。 - **1-2 指南车的可行性分析** 指南车是中国古代的一项杰出发明，通过齿轮和连杆机构实现了车辆方向的自动调节。这一节深入解析了指南车的工作原理及其背后的自动控制理念。 - **1-3 没有控制理论的世界** 在现代控制理论尚未形成之前，人们通过直觉和经验来实现简单的控制系统。这一部分探讨了在缺乏系统化理论指导下的自动控制实践。 - **1-4 负反馈** 负反馈是自动控制理论中的核心概念之一，能够帮助系统维持稳定状态。本节详细解释了负反馈的概念及其在自动调节系统中的应用。 - **1-5 控制论** 控制论是研究动态系统控制和通讯的跨学科领域。这里介绍了控制论的发展历史及其对现代自动控制技术的影响。 - **1-6 PID** PID控制器是一种广泛应用于工业自动化领域的经典控制算法，能够通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数来调节系统的响应特性。本节重点讲述了PID控制器的工作原理及应用场景。 - **1-7 再说负反馈** 进一步讨论负反馈在自动调节系统中的重要性和具体应用案例。 - **1-8 IEEE** IEEE（电气电子工程师学会）是全球最大的技术专业组织之一，对自动控制领域的发展起到了推动作用。这里简述了IEEE在自动控制标准制定方面的贡献。 - **1-9 著作里程碑** 探讨了几部在自动控制理论发展史上具有里程碑意义的经典著作，包括它们的主要贡献以及对后来研究者的影响。 - **1-10 调节器** 介绍不同类型调节器的特点及其在不同场景下的应用。 - **1-11 再说PID** 对PID控制器进行更深入的探讨，包括最新的研究成果和发展趋势。 - **1-12 怎样投自动** 分析了在实际操作中如何正确设置PID控制器的参数，确保系统的稳定性和响应速度。 - **1-13 观察哪些曲线** 讨论了在调试过程中需要关注的关键曲线类型，以便更好地理解系统的动态行为。 #### 第二章 吃透PID - **2-1 几个基本概念** 阐述了PID控制中涉及的基本概念，如误差、设定值、过程变量等。 - **2-2 P——纯比例作用趋势图的特征分析** 详细解释了纯比例控制的作用机制以及其在不同情况下的表现。 - **2-3 I——纯积分作用趋势图的特征分析** 分析了纯积分控制的特点，尤其是在消除稳态误差方面的优势。 - **2-4 D——纯微分作用趋势图的特征分析** 探讨了纯微分控制对于预测未来趋势和改善系统动态性能的作用。 - **2-5 比例积分作用的趋势特征分析** 综合比例和积分控制的作用效果，分析其在实际应用中的表现。 - **2-6 比例积分微分作用的趋势特征分析** 更进一步地结合比例、积分和微分三种控制方式，分析它们共同作用下的系统响应特性。 - **2-7 整定参数的几个原则** 提出了在PID参数整定时应遵循的一般原则。 - **2-8 整定比例带** 讨论了如何选择合适的比例系数，以达到理想的控制效果。 - **2-9 整定积分时间** 解释了积分时间的选择原则，及其对系统稳定性的影响。 - **2-10 整定微分时间** 分析了微分时间的选择及其在提高系统动态性能方面的作用。 - **2-11 比例积分微分综合整定** 结合前面的内容，提供了综合整定PID参数的具体方法。 - **2-12 自动调节系统的质量指标** 定义了评价自动调节系统性能的标准，包括超调量、调节时间和稳态误差等。 - **2-13 整定系统需要注意的几个问题** 提醒读者在整定PID参数时容易忽视的一些重要事项。 - **2-14 整定参数的几个认识的误区** 纠正了一些常见的关于PID参数整定的认识误区。 - **2-15 趋势读定法整定口诀** 提供了一个简单的口诀来帮助记忆PID参数整定的基本步骤。 - **2-16 其它先进控制方法简介** 介绍了除了PID之外的一些现代控制方法，如模糊控制、神经网络控制等。 - **2-17 先进控制思想** 探讨了当前控制理论发展的前沿思想和技术。 - **2-18 再说智能控制** 分析了智能控制技术的特点及其在复杂系统中的应用前景。 - **2-19 自动调节漫谈** 从宏观角度讨论了自动调节系统的重要性及其在各个领域的广泛应用。 - **2-20 电脑作诗机** 虽然与自动调节系统关系不大，但这一节旨在展示自动控制技术在未来可能的应用领域。 #### 第三章 火电厂自动调节系统 - **3-1 火电厂自动调节系统的普遍特点** 介绍了火电厂自动调节系统的一般特性和设计原则。 - **3-2 自动调节系统的构成** 详细说明了自动调节系统的主要组成部分，包括传感器、控制器和执行器等。 - **3-3 自动调节系统的跟踪** 讨论了自动调节系统跟踪目标值的能力及其重要性。 - **3-4 高低加水位自动调节系统** 分析了高低压加热器水位自动调节系统的控制策略及其面临的问题。 - **3-5 汽包水位调节系统** 深入探讨了汽包水位调节系统的复杂性，并提出了解决方案。 - **3-6 过热器温度调节系统** 研究了过热器温度调节系统的控制策略，包括迟延与惯性的影响。 - **3-6 主汽压力** 讨论了主蒸汽压力调节的重要性及其面临的干扰因素。 - **3-7 协调** 分析了在火电厂中实现机组协调运行的方法和策略。 - **3-8 磨煤机优化燃烧绪言** 通过一个生动的例子引入磨煤机燃烧优化的话题，说明了自动调节系统的重要性。 以上内容概述了《入门精通吃透PID》一书的主要知识点，从自动调节系统的发展历程到具体的PID控制策略，再到火电厂自动调节系统的应用案例，全面覆盖了自动控制领域的基础知识和高级技术。希望这些内容能帮助读者深入理解自动控制技术的核心原理和实际应用。