基于视觉的场景建模算法分析与应用

本文以汽车机器人为平台，基于机载ZED双目相机设计室外道路环境感知方案及其应用实现算法，采用阈值分割、特征提取、霍夫变换等算法提取道路边界线，接着利用室外道路特征信息，反求计算机器人在道路中的定位信息，最后针对室外道路场景开展了实验测试与分析，以验证设计的环境感知算法效果。