EC11编码器源程序，含多种功能.rar_ec11旋转编码器程序,ec11程序资源-CSDN文库

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5星 · 超过95%的资源需积分: 50 118 浏览量 2019-09-24 16:38:42 上传评论 14 收藏 2KB RAR 举报

EC11编码器是一种常见的编码器模块，常用于各种机械设备和自动化系统中，如机器人、电梯、电机控制等，以实现精确的位置和速度检测。这个压缩包“EC11编码器源程序，含多种功能.rar”包含了一套完整的EC11编码器的源代码，允许用户对编码器的操作进行深度定制。源程序设计的核心目标是实现EC11编码器的多种功能，包括左旋转、右旋转、短按和长按操作，以及独立按键的长按和短按事件处理。这些功能对于一个编码器控制器来说至关重要，因为它们能够帮助设备根据用户的输入或者机械运动来做出相应的响应。左旋转和右旋转功能是编码器基本的位移检测机制。编码器内部通常有两组相位相差90度的信号，通过比较这两个信号的变化，可以判断出编码器是正转还是反转，从而得知设备的移动方向。短按和长按则对应于编码器上的按键输入，这些功能使得编码器不仅可以提供位置信息，还可以作为简单的输入设备，实现如设置、选择等操作。独立按键的长按和短按事件处理则为程序增加了更多交互性。短按通常用于快速切换或执行单次命令，而长按则可能用于进入设置模式或者执行更复杂的操作。这样的设计使得EC11编码器不仅是一个传感器，还能作为一个具有用户交互性的控制器。在深入研究这套源代码时，开发人员可以了解到如何解析EC11编码器的信号，如何处理按键事件，以及如何根据这些输入来控制系统的其他部分。源码中可能包含了错误处理机制，确保在编码器出现故障或者信号干扰时，程序仍能稳定运行。此外，源代码还可能涉及实时操作系统（RTOS）的接口，如果该程序是为嵌入式系统设计的，那么它可能会与中断服务例程（ISR）配合，以及时响应编码器和按键的事件。开发人员可能还需要了解与硬件接口相关的知识，如GPIO（通用输入/输出）配置，以及中断触发和处理的原理。这个压缩包提供的源程序是一份宝贵的资源，对于想要理解和开发基于EC11编码器的系统的工程师来说，它提供了从底层到应用层全面理解编码器控制逻辑的机会。通过分析和学习这份源代码，开发者可以更好地掌握编码器的应用，提升其在实际项目中的设计和实现能力。

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EC11.rar （2个子文件）

EC11

EC11.h 1KB

EC11.c 4KB

#include "EC11.h" EC11_State_s ec11_state = {KEY_FREE,CODER_FREE}; //编码器状态结构体，具体含义见头文件 KEY_STATUS_e KeyA = KEY_FREE; KEY_STATUS_e KeyB = KEY_FREE; KEY_STATUS_e KeyC = KEY_FREE; u8 h = 0; //将其放入10ms的定时器中定时扫描，或在主循环扫描， void EC11_Capture(void) { static unsigned char Aold = 0,Bold = 0; static unsigned char RotatingFlag = 0; static unsigned int KeyDown_Counter = 0,KeyDown_Counter_Old = 0; //如果同时为高电平，说明转了 if(EC11_A && EC11_B) { RotatingFlag = 1; } //如果转了之后 if(RotatingFlag) { //同时为低电平，判断上次的值，即可得出转的方向 if(!EC11_A && !EC11_B) { if(Aold) { RotatingFlag = 0; if(!EC11_KEY) ec11_state.Coder = CODER_DownADD; //按下右转 else ec11_state.Coder = CODER_ADD; //右转 } if(Bold) { RotatingFlag = 0; if(!EC11_KEY) ec11_state.Coder = CODER_DownSUB; //按下左转 else ec11_state.Coder = CODER_SUB; //左转 } } } //保存上次的值 Aold = EC11_A; Bold = EC11_B; //记录按键按下时间 if(!EC11_KEY) { KeyDown_Counter++; if(KeyDown_Counter==KEYHOLD_TIME_CODER) //达到长按时间 { } } else { KeyDown_Counter_Old = KeyDown_Counter; //清空按下计时器 KeyDown_Counter = 0; } //根据按下时间判断长按短按 if((KeyDown_Counter_Old < KEYHOLD_TIME_CODER) && (KeyDown_Counter_Old > KEYDOWN_TIME_CODER)) //短按 { ec11_state.Key = KEY_DOWN; } else if(KeyDown_Counter_Old >= KEYHOLD_TIME_CODER) //长按 { ec11_state.Key = KEY_HOLD; KeyDown_Counter_Old = 0; } } //void Key_Scan(void) //{ // static unsigned char KeyADown_Counter = 0, KeyBDown_Counter = 0, KeyCDown_Counter = 0; // static unsigned char KeyADown_Counter_Old = 0, KeyBDown_Counter_Old = 0, KeyCDown_Counter_Old = 0; // //记录按键A按下时间 // if(!KEY_A) // { // _nop_(); // if(!KEY_A) // { // KeyADown_Counter++; // } // } // else // { // KeyADown_Counter_Old = KeyADown_Counter; // KeyADown_Counter = 0; // } // //记录按键B按下时间 // if(!KEY_B) // { // _nop_(); // if(!KEY_B) // { // KeyBDown_Counter++; // } // } // else // { // KeyBDown_Counter_Old = KeyBDown_Counter; // KeyBDown_Counter = 0; // } //记录按键C按下时间 // if(!KEY_C) // { // _nop_(); // if(!KEY_C) // { // KeyCDown_Counter++; // } // } // else // { // KeyCDown_Counter_Old = KeyCDown_Counter; // KeyCDown_Counter = 0; // } // //A键短按 // if((KeyADown_Counter_Old < KEYHOLD_TIME) && (KeyADown_Counter_Old > KEYDOWN_TIME)) // { // KeyA = KEY_DOWN; // } // //A键长按 // else if(KeyBDown_Counter_Old >= KEYHOLD_TIME) // { // KeyA = KEY_HOLD; // } // //B键短按 // if((KeyBDown_Counter_Old < KEYHOLD_TIME) && (KeyBDown_Counter_Old > KEYDOWN_TIME)) // { // KeyB = KEY_DOWN; // } // //B键长按 // else if(KeyBDown_Counter_Old >= KEYHOLD_TIME) // { // KeyB = KEY_HOLD; // } // //C键短按 // if((KeyCDown_Counter_Old < KEYHOLD_TIME) && (KeyCDown_Counter_Old > KEYDOWN_TIME)) // { // KeyC = KEY_DOWN; // } // //C键长按 // else if(KeyCDown_Counter_Old >= KEYHOLD_TIME) // { // KeyC = KEY_HOLD; // } //} //void Touch_init(void) //{ // // P0M1 = 0X01; //配置P0为开漏输出 // P0M0 = 0X01; //配置P0为开漏输出 // P00 = 0; //拉低TOUCH口 // TMOD |= 0x02;//初始化定时器0为8位定时器,开始计数 //} //void Touch_key(void) //{ // uchar i=1; // // TH0=0; //初始化TH0为0 // TL0=0; //初始化TH0为0 // TR0=1; //启动定时器 // P00=1; //释放TOUCH口,此时TOUCH会慢慢升高电平 // while((!P00)&&i++);//等待电平升高到单片机所认为的高电平,i控制溢出 // TR0=0; //停止计数器 // if(TL0>0X14||TL0<0X13) //检查定时器计数时间,是否引脚电平上升时间发生变化,也相当于引脚所处分布电容发生变化 // P27 = 0; //拉低TOUCH口 // OLED_ShowNum(70,4,TL0,4,16); //} /* 示例 void main(void) { while(1) { EC11_Capture(); //或放入10ms定时器 if(ec11_state == CODER_ADD ) x++; if(ec11_state == CODER_SUB ) x--; } } */

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