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东芝机器人简单应用SOP
东芝机器人简单应用SOP
机器人资料
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东芝机器人操作说明书
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TB6560AHQ是东芝2009年主推的步进电机驱动芯片(TB6560AFG在国内应用较少),芯片集成度高、外围电路简单、可靠性高,适于驱动57电机和部分86步进电机(如86BYG250-65、86BYG250-80),最大细分时的转速范围从0 rpm到300 rpm,可大大降低步进电机驱动器的成本。
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东芝机器人的选型及说明,其中包含四轴六轴选型手册和操作手。有关于编程指令的和通讯指令的,离线软件不在其中。
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东芝机械手
基本操作
一,机械手连
接:
机器人的初始
IP
一般为
192.168.0.124.
我们需要在“更改适配器选项”中设置
Robot
的
IP
设置为:192.168.0.10,这样就和机器人的
IP
保持一致的网段。
在桌面->辅助文件夹中找到
TSPC.exe
快捷方式,如下图:
打开
TSPC
后,点击“选项”->机器人类型、控制器设置。选择正确的型号。
设置好机器人类型和控制器的型号后,
点击
“通信”
->连接,
正常情
况下都可以连接成功。如下图:
二,文件操作
:
设置文件路径,把电脑里面的文件和脚本同步到机器人控制器,如下图
三,机器人系
统
IO
确认:
选择查看机器人
IO,正常情况下,257-261
输入有信号,如下图:
四,机器人选
择脚本启动运
行
打开操作面板,点击“显示”->操作面板。2、选择运行的脚本,3、给机器
人上电使能,4,可以设置机器人的速度,最后选择“Run”。如下图:
点击
2,选择相
应的运行脚本
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