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松下A5系列 评分:

松下伺服电机驱动器手册,A5系列。好东西。
本书的结构 在使用之前 1在使用之前确认机型~设置 说明机型确认、各部分名称、规格及设置的方法。 2准备事先说明~运转的方法 备 说眀配线的方法及时序图、参数一览、前面板的使用方法。 3连接连接输入/输出信号 说明各控制模弌的框图、与上位控制器的连接、1O设定。 4设定参数详情、试运转 说明各参数的详细解说及试运转的方法。 设 5调整增益凋整自动调整 说眀自动诟整的方法及手动增益调整的方法。 6出现问题时 调 请在发生故障或出错时阅渎。 7资料 说明电机的S-T特性图、各种外形尺寸图及通信、运转补充等。 问 时 料 目录 力 本书的结构 安全注意事项 适用海外标准 ..10 保养·检查 1.在使用之前 1-1 1.开封确认 1-2 2.关于驱动器 1-3 3.关于电机… 4.确认呕动器和电机的配套型号 1-23 5.设置方法 1-28 6.出力轴的容许负载 1-35 2.准备 1.适用海外标准 2-2 2.系统结构和配线… 3连接器X1的配线 2-51 4连接器X2的配线 2-5 5.连接器×3的配线 2-53 6.连接器×4的配线 2-54 7.连接器×5的配线 2-55 8连接器X6的配线 9.连接器X7的配线 2-E0 时序图 2-61 11.电机内置保持制动器 2-65 2.动态制动器 2-67 13.参数和模式的设定 14指令分频倍频匕(电子齿轮比)的设定 2-84 15.前面板的使用方法 2-86 连接 各模式概要 3-2 2.控制框图 3-14 3连接器X4的配线图 -18 4.连接器×4输入、输出的解说 5.监视器设定 力 4.设定 在使用之前 4-1 1.参数详情 -2 2.试运转 4-59 调整 5-1 1.增益调整 5-2 2.实时自动增益调整 备 3.自适应滤波器 4.手动增益调(基本)… 5-13 5.于动增益调鍪(应用) 5-24 6.原点复位操作 5-39 6.出现问题时 1.出现故障时 6-2 2.关于增益调整前的保护功能设定 .6-16 3.故障对策 6-18 设 7.资料 7-1 1.安全功能 7-2 2.绝对式系统 3.安装支援软件「 PANATERV」 4.通信 7-2 5.电杌特性(S-T特性) 调 6.外型尺寸图 7-73 7选购零部件 保证 使用上的注意事项 售后服务(修理) 封底 问 时 料 安全注意事项(请务必遵守 为防止对人的危害和对财产的损害,对务必遵守的事项特做以下说明。 ■对错误使用本产品而可能带来的危害和损害的程度加以区分和说明。 A危险 该标记表示“极可能招致死亡或重伤”的相关內容。 △注意该标记表示可能招致伤害或财产损”的相关内容 对应遵守的事项用以下的图形祘记进行说明。 该图形标记表示不可实施的内容。 该图形标记表示必须实施的内容。 △危险 请勿在有水的地方、存在腐蚀性、易燃性气体的 环境内和靠近可燃物附近使用。 会引发火灾事故。 请勿在电机、驱动器、再生电阻的周围放置可燃物。 请勿在振动、冲击激烈的地方使用。 会引发触电·受伤·火灾 事故。 请勿将电缆浸在油和水中使用。 会引发触电·故璋·破损。 请勿设置在加热器或大型卷线电阻器等发热体的 周围。 会引发火灾·故障 切勿将电机直接连接到商用电源。 会引发触电·受伤·火灾 请勿用湿手接线和操作。 事故。 切勿将手伸入驱动器内部。 会引发烧伤·触电事故。 使用带轴端键槽的电机时,请勿用裸手接触键槽。 会引发受伤事故。 切勿接触运转中的电机的旋转部位。 在使用之前 电机、驱动器的散热器及再生电阻温度会变高, 请勿接触。 会引发烧伤或部件损伤事故。 请勿用外部动力驱动电机。 会引发火灾事故。 请勿使导线受到损伤、或使之承受过大的外力 重压、受夹。 会引发触电·故墮·破损 备 应在尘埃较少、不会接触到水、油等的地方设置。当设置场地不当时会引发触 电·火灾·故障·破损 请将电机、驱动器及再生电阻安装在金属等非可当安装在可燃物上时会引发 燃物上。 火灾事故。 当没有相关专业知识的人进 务必由专业电工进行接线作业。 亍接线作业时会引发触电事 故 请确保正确的接线。 若未正确接线,则可能引发 触电·受伤·故·破损。 设 电缆应确保连接好、通电部位须通过绝缘物切实因接线错误、短路会引发触 地做到绝缘。 电·火灾·故障。 ① 若不接地,则会引发触电事 驱动器·电机的地线务必接地。 故 调 应切实地进行设置、安装,以防止发生地震时造 成火灾及人身事故等。 当忽略设置时会引发受伤 务必在外部设置紧急停止电路,以确保在紧急时触电·火灾·故障·破损。 可及时地停止运转、切断电源。 务必设置过电流保护装置·漏电断路器·温度 过高防止装置·紧急停止装置。 当忽略设置、确认时会引发 触电·受伤·火灾事故。 在地震发生后务必进行相关安全确认。 时 驱动器的移动·接线·点检要在切断电源、并放 置了超过主机上所标示的时间之后,确认没有触 当不切断电源实施作业时会 电危险的前提下进行。 引发触电事故。 料 安全注意事项(请务必遵守 △注意 搬运时、切勿抓持电缆或电机轴部。 会引发受伤事故。 进行搬运、设置作业时要注意,以防落下、滑倒。会引发受伤·故障。 请勿站在产品上、或在产品上放置重物。 会引发触电·受伤·故障 破损。 请勿在受日光直接照射的地方使用。 会引发受伤·火灾事故。 请勿堵塞放热孔,也不要放入异物。 会引发触电·火灾事故。 请勿使产品受到较强的冲击。 会引发故障。 请勿使电动机的轴部受到较强的冲击。 会引发检测器等的故障 请勿频繁地开、关驱动器主电源。 切勿在主电源侧用电磁接触器进行电机的运转和会引发故障。 停止。 请勿对驱动器进行极端的增益调整、变更。 会引发受伤事故。 确保机器在运转、工作时保持稳定。 请勿将电机的内置制动器作为停止正在运行负载 的"制动用途" 会引发受伤·故障 停电结束、恢复供电时,有可能出现突然重启的 情况,故请勿靠近机器。 务必做好机器的设定,以确保既使重启,也可确/会引发受伤事故。 保人身安全。 切勿自行改造、分解、修理。 会引发火灾·触电·受伤 故障。 请根据设备本身的重量和产品的额定输出进行妥 当安装。 若安装、设置不当, 会引发受伤·故障。 请遵守指定的安装方法、方向。 电机吊环螺栓只为电机搬运之用,不用于机器的若用于机器的搬运,则可能 搬运。 引发受伤·故障 在使用之前 请勿在电机、驱动器及周边机器的周围放置阻碍因障碍物所造成的温度上升 通风的障碍物。 会引发烧伤·火灾事故 请确保电机、驱动器的周围温度在使用温度、使 用湿度范围之内。 若安装、设置不当 驱动器与控制盘内侧、以及其他机器的间隔应设会引发受伤·故障 置为规定距离。 备 若在额定电压范围外使用 请遵守所指定的电压。 会引发触电·受伤·火灾 事故。 控制制动器用继电器与紧急停止用断路继电器需 串联。 若忽略连接会引发故障。 应设置安全装置,以应对电磁制动器、齿轮头的若忽略设置,会引发受伤 空转和锁紧、齿轮头润滑油的外漏。 破损·污损。 设 应使用电机与驱动器所指定的组合。 若不使用正确的组合,则可 能引发故障·火灾事故 试运转是指将电机与其机械部分离固定确认动作机型错误、接线错误会引发 后,再安装到机械上。 受伤事故。 出错时,请排除错误原因,确保安全后,解除错若不排除错误原因,则可能 误重启 引发受伤事故。 调 驱动器发生故障时,请切断驱动器电源侧的电源。/若大电流持绫流过,则可能 引发火灾事故。 请由专业人员进行保养点检工作。 接线错误会引发受伤·触电 事故 当长时间不使用时务必切断电源。 误动作等会引发受伤事故。 时 废弃电池时,请将电池用胶带等进行绝缘,并根据有关部门的规定废弃。 废弃时请作为工业废弃物处理。 料 适用海外标准 C∈cw US LISTED 适用标准 驱动器 电机 EN55011 EMC认证 ENs|00062 EN518C0-3 低电压指令 ENS0034-1 EN3|800-5-1 EN50034-5 欧洲EC指令 N954-1Cat.3) 3849-1(PLc,d)(Cat.3) 机械指令 EN51508(S‖L2) 功能安全 EN52061(SL EN51800-5-2(ST0 EC61326-3-1 U儿L1004-1 E327868:~750M(200V) UL认证 UL508c(E164520) ∪儿L1004 E327968:40W(400V) 600W(400V),750W(400V) 10.9kW~5.0kW CSA认证 C22.2No.14 C22.2No.100 Ec: International Electrotechn cal Commission=国际电工委员会 EN: Europaischen Normen=欢洲标准 EMC: Electromagnetic O。 compatibility=电磁兼容性 UL: Underwriters laboratories-美国保险商实验所 CSA: Canadian standards ssociation=加拿大枟准协会 出口时,请遵守出匚地的法令等 位置控制专用型号,未对应功能安全(x规格。 须知关干海外适用标准的详情,请参照P22「适用逛外标准」。

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2014-07-15 上传 大小:10.03MB
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