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机器人滚压包边质量缺陷的研究
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机器人滚压包边质量缺陷的研究
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1 绪论
1.1 引言
人们生活水平随着社会的快速进展日益提高,同时,汽车
工业的迅速进展,使汽车进入小康家庭不再是人们的幻想。汽
车的出现,不但能够扩大人们的日常活动范围,也加快了人们
的生活节奏,使得日益冷漠的社会多了些人与人之间温暖频繁
的互动。因此,汽车成为人类必不可少的交通工具是社会进步的
必定趋势。
从汽车的问世到进展的百余年来看,人们对汽车的要求越
来越高,从最初只需有用性、可靠性已提升到现今的美观性、
安全性、有用经济性等方面的要求,从最初的差不多遮风挡雨
要求已进展到防噪、防撞、防驾驶员疲劳以及外表美观、流线
型、降风阻、轻亮化等综合性高品质的要求。这就对汽车车身
的要求增加了许多条件,促使汽车外形需不断改进,进而对汽
车覆盖件质量的要求就越来越高,结构要求越来越复杂,以及生
产周期要求越来越短。同时覆盖件质量的好坏直接阻碍内外板
包边的质量,而包边的质量又直接阻碍到车身的质量与车身的
整体外观。在此情况下,各个企业加大了技术改造力度,用大
规模的工业机器人来代替传统的工人操作流水线作业,用机器人
滚压包边技术的成本低,占地面积小,柔性好等优点来取代传
统压力机包边模具占地多,能耗大,投资成本高等缺点。确实
是为了满足随着社会的日益进步而提出的越来越“苛刻”的条件。
1.2 研究的背景和意义
中国汽车业的迅猛进展是世人有目共睹的,迄今为止,它
共经历了差不多六十年的风风雨雨。我们能够把这六十年分成
四部分,即:第一部分是 1953 年-1984 年,其中,在 1953
年 7 月 15 日这一天,第一汽车制造厂破土动工,同时在 3 年之
后成功生产出第一辆解放牌 4 吨载货汽车。随后一段时刻,还
属于起步初期的中国汽车步履依旧比较平稳的;第二部分是
1984 年-1994 年,在共和国成立 35 周年、改革开放 6 年后,
汽车企业开始吸引外资,要与外国人合伙生产汽车的问题被推
到了前台。接着是 1994 年-2000 年,其中,1994 年是中国
汽车史,特不是轿车史上值得纪念的一年。在这一年,左右中
国汽车近 10 年的《汽车产业进展政策》出台了。尽管用目前的
眼光来看,那个产业政策还有许多局限之处,但依旧解决了汽
车进展中的许多问题,特不是将“汽车”和“家庭”联系到了一起!
最后一个时期是 2001 年至今,关于进入 21 世纪的中国汽车,
“家庭汽车”已不再是争论的热点,取而代之的是下一个 60 年,
中国的汽车业如何经历多年坎坷挺直腰杆,开拓其下一个历程
[1]
。
谈到汽车的进展史,不可幸免的要提及汽车覆盖件的存在,其
是指覆盖构成汽车驾驶室或车身的表面零件,也包括覆盖发动
机以及底盘的某些表面零件。覆盖件能够分为外覆盖件和内覆
盖件,其中,顶盖、前后车门外板、前围和后围外盖板、左右
侧围外板等属于外覆盖件,是汽车车身裸露在外部人们能直接
看到的部件。而被车身的其它零件所挡住的,如前后车门内板、
前后围内盖板、左右侧围内板等,或被覆盖上内饰件的车身内
部覆盖件叫内覆盖件。
汽车覆盖件与一般的冲压件相比较,具有材料薄、结构尺
寸大、形状复杂、表面质量要求高,且多为三维的空间曲面结
构等特点。就因为汽车覆盖件有表面质量、外形、刚度和工艺
上的要求,就决定了其在冲压成形过程中变形的复杂性和规律
性不易被人们所掌握,因此更容易出现质量方面的问题。因此,
在覆盖件冲压工艺的设计、模具的设计、以及模具制造工艺上
也有其独特的特点,不能简单的把汽车覆盖件像对待轴对称零
件那样,算出要紧工艺参数和模具参数等参数进行设计,而在
实际工程实践中,还需要大量应用经验比,以及冲压变形趋向
性分析的联合运用来进行模具的设计和冲压工艺的设计
之因此汽车覆盖件冲压成形能成为当今冲压成形领域重要
组成部分,这不仅仅是与汽车覆盖件有专门高的质量要求有关,
也与其本身具有的冲压成形特点和结构形状特点有关
[2]
。汽车
覆盖件不仅要保证汽车在受震时噪声小,也要体现车身外观形
状的美观性,更要突出车身独特的造型风格。这些就使得我们
对汽车覆盖件的刚性、尺寸精度以及形状精度提出更高的要求:
保证组装或焊装时的互换性和准确性、保证外覆盖件必须与主
模型相符合,更要保证外覆盖件表面没有皱纹、波浪、擦伤、
压痕等阻碍车身外观美感的缺陷。
外覆件内外板零件连接技术是车身制造工艺的重要组成部
分。其中,把车身门盖内外板的连接起来通常使用包边工艺,
所谓的包边确实是把外板的边缘翻边部分沿内板向内折弯,同
时最终外板把内板包裹在内的工艺。传统的门盖包边工艺通常
有手工包边和压力机模具压合包边两种方式。手工包边一般不
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qq_17201225
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