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软件设计与加工单元PLC控制系统设计
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软件设计与加工单元PLC控制系统设计
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四、软件设计
17
4.1.1
供料站的要求
本项
目只
考虑
供料
单元
作为
独立
设备
运行
时的
情况
,单
元工
作
的
主
令
信
号
和
工
作
状
态
显
示
信
号
来
自
PLC
旁
边
的
按
钮
/
指
示
灯
模块
。
同
时
,
按钮
/
指
示
灯模
块
上
的
工
作方
式
选
择
开
关
SA
应
置于“单站方式”位置。具体的操纵要求为:
①
设
备
上
电
和
气
源
接
通
后
,
若
工
作
单
元
的
两
个
气
缸
均
处
于
缩
回
位
置
,
且
料
仓
内
有
足
够
的
待
加
工
工
件
,
则
“
正
常
工
作
”
指
示
灯
HL1
常
亮
,
表
示
设
备
预
备
好
。
否
则
,
该
指
示
灯
以
1Hz
频
率
闪
耀。
②
若
设
备
预
备
好
,
按
下
启
动
按
钮
,
工
作
单
元
启
动
,
“
设
备
运
行
”
指
示
灯
HL2
常
亮
。
启
动后
,
若
出
料
台
上
没
有
工
件
,
则
应
把
工
件
推
到出
料
台上
。
出料
台上
的工
件被
人工
取出
后,
若没
有
停
止信号,则进行下一次推出工件操作。
③
若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,
各工作单元停止工作,
HL2
指示灯熄灭。
④
若
在
运
行
中
料
仓
内
工
件
不
足
,
则
工
作
单
元
接
着
工
作
,
但
“
正常
工
作
”
指
示
灯
HL1
以
1Hz
的频
率
闪
耀
,“
设
备
运
行”
指示
灯
HL2
保持
常亮。
若料仓
内没有
工件,
则
HL1
指示
灯和
HL2
指
示灯
均
以
2Hz
频率
闪
耀。
工
作站
在
完成
本
周期
任
务后
停
止。
除
非向料仓补充足够的工件,工作站不能再启动。
要求完成如下任务。
1
、规划
PLC
的
I/O
分配及接线端子分配。
2
、进行系统安装接线。
3
、按操纵要求编制
PLC
程序。
4
、进行调试与运行。
4.1.2 PLC
的
I/O
接线及其气路图
图
2-8
供料单元气动操纵回路工作原理图
依
照工
作
单
元
装
置的
信号
分配
(
表
2
-1
)
和
工作
任
务
的
要
求
,
供
料
单
元
PLC
选
用
S7-224
AC/DC/RLY
主
单
元
,
共
14
点
输
入
和
10
点
继
电
器
输出
。
PLC
的
I/O
信
号
分
配
如表
2-2
所
示
,
接线原理图则见图
2-19
。
表
2-2
供料单元
PLC
的
I/O
信号表
输入信号
输出信号
序
号
PLC
输入
点
信号名称
信号
来源
序
号
PLC
输出
点
信号名称
信号
来源
1
I0.0
顶
料
气
缸伸
出到位
装
置
侧
1
Q0.
0
顶料电磁
阀
装
置
侧
2
I0.1
顶
料
气
缸
缩
回到位
2
Q0.
1
推料电磁
阀
3
I0.2
推
料
气
缸
伸
出到位
3
Q0.
2
4
I0.3
推
料
气
缸
缩
回到位
4
Q0.
3
5
I0.4
出
料
台
物
料
检测
5
Q0.
4
6
I0.5
供
料
不
足
检
测
6
Q0.
5
7
I0.6
缺料检测
7
Q0.
6
8
I0.7
金
属
工
件
检
测
8
Q0.
7
9
I1.0
9
Q1.
0
正常工作
指示
按
钮
/
指
示
灯
模
块
10
I1.1
10
Q1.
1
运行指示
11
I1.2
停止按钮
按
钮
/
指
示
灯
模
块
12
I1.3
启动按钮
13
I1.4
14
I1.5
工
作
方
式
选
择
图
2-19
供料单元
PLC
的
I/O
接线原理图
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