微型计算机技术

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第一章 计算机控制系统概述

习题及参考答案

1. 计算机控制系统的控制过程是怎样的 ?

计算机控制系统的控制过程可归纳为以下三个步骤：

(1) 实时数据采集：对被控量的瞬时值进行检测，并输入给计算机。

(2) 实时决策：对采集到的表征被控参数的状态量进行分析，并按已定的控制规律，决定下一步的控制过程。

(3) 实时控制：根据决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

2. 实时、在线方式和离线方式的含义是什么？

3. 微型计算机控制系统的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

由四部分组成。

图 1.1 微机控制系统组成框图

(1) 主机 ： 这是微型计算机控制系统的核心 ， 通过接口它可以向系统的各个部分发出各种命令 ， 同时对被控对象的被控

参数进行实时检测及处理。主机的主要功能是控制整个生产过程，按控制规律进行各种控制运算 ( 如调节规律运算 、 最

优化计算等 ) 和操作 ， 根据运算结果作出控制决策 ； 对生产过程进行监督 ， 使之处于最优工作状态 ； 对事故进行预测和

报警；编制生产技术报告，打印制表等等。

(2) 输入输出通道 ： 这是微机和生产对象之间进行信息交换的桥梁和纽带 。 过程输入通道把生产对象的被控参数转换成

微机可以接收的数字代码。过程输出通道把微机输出的控制命令和数据，转换成可以对生产对象进行控制的信号。过

程输入输出通道包括模拟量输入输出通道和数字量输入输出通道。

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立即显示所要求的内容 ； 还应有按钮 ， 完成系统的启 、 停等功能 ； 操作台还要保证即使操作错误也不会造成恶劣后果

，

即应有保护功能。

a. 测量变送单元：在微机控制系统中，为了收集和测量各种参数，采用了各种检测元件及变送器，其主要功能是将被

检测参数的非电量转换成电量 ， 例如热电偶把温度转换成 mV 信号 ； 压力变送器可以把压力转换变为电信号 ， 这些信号

经变送器转换成统一的计算机标准电平信号 (0 ～ 5V 或 4 ～ 20mA) 后，再送入微机。

b. 执行机构：要控制生产过程，必须有执行机构，它是微机控制系统中的重要部件，其功能是根据微机输出的控制信

号 ， 改变输出的角位移或直线位移 ， 并通过调节机构改变被调介质的流量或能量 ， 使生产过程符合预定的要求 。 例如

，

油 ) 量以实现预期的温度值 。 常用的执行机构有电动 、 液动和气动等控制形式 ， 也有的采用马达 、 步进电机及可控硅元

软件是微机系统的中枢神经。就功能来分，软件可分为系统软件、应用软件及数据库。

(1) 系统软件 ： 它是由计算机设计者提供的专门用来使用和管理计算机的程序 。 对用户来说 ， 系统软件只是作为开发应

用软件的工具，是不需要自己设计的。

系统软件包括：

a. 操作系统：即为管理程序、磁盘操作系统程序、监控程序等；

b. 诊断系统：指的是调节程序及故障诊断程序；

c. 开发系统 ： 包括各种程序设计语言 、 语言处理程序 ( 编译程序 ) 、 服务程序 ( 装配程序和编辑程序 ) 、 模拟主系统 ( 系统

模拟、仿真、移植软件 ) 、数据管理系统等；

d. 信息处理：指文字翻译、企业管理等。

(2) 应用软件 : 它是面向用户本身的程序，即指由用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。

(3) 数据库 ： 数据库及数据库管理系统主要用于资料管理 、 存档和检索 ， 相应软件设计指如何建立数据库以及如何查询

、

显示、调用和修改数据等。

5. 微型计算机控制系统的特点是什么？

微机控制系统与常规的自动控制系统相比，具有如下特点：

a. 控制规律灵活多样，改动方便

b. 控制精度高，抑制扰动能力强，能实现最优控制

c. 能够实现数据统计和工况显示，控制效率高

d. 控制与管理一体化，进一步提高自动化程度

6. 操作指导、 DDC 和 SCC 系统工作原理如何？它们之间有何区别和联系？

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(1) 操作指导控制系统 ： 在操作指导控制系统中 ， 计算机的输出不直接作用于生产对象 ， 属于开环控制结构 。 计算机根

理框图如图 1.3 所示。

图 1.3 DDC 系统原理框图

(3) 计算机监督控制系统 (SCC 系统 ) ： SCC(Supervisory Computer Control) 系统比 DDC 系统更接近生产变化的实际情况

，

因为在 DDC 系统中计算机只是代替模拟调节器进行控制，系统不能运行在最佳状态，而 SCC 系统不仅可以进行给定值

控制，并且还可以进行顺序控制、最优控制以及自适应控制等。 SCC 系统的原理框图如图 1.4 所示。

图 1.4 SCC 系统原理框图

SCC 是操作指导控制系统和 DDC 系统的综合与发展。

7. 计算机控制系统的发展趋势是什么？

大规模及超大规模集成电路的发展，提高了计算机的可靠性和性能价格比，从而使计算机控制系统的应用也越来越广

泛。为更好地适应生产力的发展，扩大生产规模，以满足对计算机控制系统提出的越来越高的要求，目前计算机控制

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1. 什么是过程通道？过程通道有哪些分类？

过程通道是在计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。

按信息传递的方向来分 ， 过程通道可分为输入过程通道和输出过程通道 ； 按所传递和交换的信息来分 ， 过程通道又可分为数字量过程通道

和模拟量过程通道。

2. 数字量过程通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？

数字量过程通道包括数字量输入通道和数字量输出通道。

数字量输入通道主要由输入缓冲器 、 输入调理电路 、 输入地址译码电路 、 并行接口电路和定时计数电路等组成 。 数字量输出通道主要由输

出锁存器、输出驱动电路、输出口地址译码电路等组成。其中：输入调理电路将来自控制装置或生产过程的各种开关量，进行 电平转换

5. 模拟量输入通道由哪些部分组成？各部分的作用是什么？

模拟量输入通道一般由 I/V 变换、多路转换器、采样保持器、 A/D 转换器、接口及控制逻辑电路组成。

(1)I/V 变换：提高了信号远距离传递过程中的抗干扰能力，减少了信号的衰减，为与标准化仪表和执行机构匹配提供了方便。

( 2) 多路转换器：用来切换模拟电压信号的关键元件。

这样，就需要在 A/D 转换器之前加入采样保持器。

(4)A/D 转换器：模拟量输入通道的任务是将模拟量转换成数字量，能够完成这一任务的器件，称为之模 / 数转换器 (Analog/Digital

Converter ，简称 A/D 转换器或 ADC) 。

6. 对理想多路开关的要求是什么？

理想的多路开关其开路电阻为无穷大，其接通时的导通电阻为零。此外，还希望切换速度快、噪音小、寿命长、工作可靠。

8. 在数据采样系统中，是不是所有的输入通道都需要加采样保持器？为什么？

不是 ， 对于输入信号变化很慢 ， 如温度信号 ； 或者 A/D 转换时间较快 ， 使得在 A/D 转换期间输入信号变化很小 ， 在允许的 A/D 转换精度内

就不必再选用采样保持器。

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9.A/D 转换器的结束信号有什么作用？根据该信号在 I/O 控制中的连接方式， A/D 转换有几种控制方式？它们在接口电路和程序设计上有

什么特点？

A/D 转换器的结束信号的作用是用以判断本次 AD 转换是否完成。

常见的 A/D 转换有以下几种控制方式，各自特点如下

• 延时等待法 : EOC 可不和 I/O 口连接，程序设计时，延时大于 ADC 转换时间后，取数据。

• 保持等待法 : EOC 与 READY 相连 ,EOC 无效时 , 自动插入等待状态。直至 EOC 有效时，取数据。

• 查询法 : EOC 可以和任意 I/O 口连接，程序设计时，反复判断 EOC 是否有效，直至 EOC 有效时，取数据。

• 中断响应法 : EOC 与外部中断相连， AD 转换结束后 , 发中断申请 , 在中断服务程序中取数据。

10. 设被测温度变化范围为 0

C ~ 1200

o

C, 如果要求误差不超过 0.4

o

C, 应选用分辨为多少位的 A/D 转换器？

⎞

11. 设计出 8 路模拟量采集系统。请画出接口电路原理图，并编写相应的 8 路模拟量数据采集程序。

本例给出用 8031 、 DAC0809 设计的数据采集系统实例。

把采样转换所得的数字量按序存于片内 RAM 的 30H~37H 单元中。采样完一遍后停止采集。其数据采集的初始化程序和中断服务程序如下 ：

初始化程序： MOV R0 ， #30H ；设立数据存储区指针