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1 Yolov5 四种网络模型 1.1 Yolov5网络结构图 1.2 网络结构可视化 1.2.1 Yolov5s网络结构 1.2.2 Yolov5m网络结构 1.2.3 Yolov5l网络结构 1.2.4 Yolov5x网络结构 2 核心基础内容 2.1 Yolov3&Yolov4网络结构图 2.2 Yolov5核心基础内容 2.2.1 输入端 2.2.2 Backbone 2.2.3 Neck 2.2.4 输出端 2.3 Yolov5四种网络结构的不同点 2.3.1 四种结构的参数 2.3.2 Yolov5网络结构 2.3.3 Yolov5四种网络的深度 2.3.4 Yolov5四种网络的宽度 3 Yolov5相关论文及代码 4 小目标分割检测 5 后语
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对 Yolov4 的相关基础知识做了比较系统的梳理,但 Yolov4 后不久,又出现了
Yolov5,虽然作者没有放上和 Yolov4 的直接测试对比,但在 COCO 数据集的测试
效果还是很可观的。
很多人考虑到 Yolov5 的创新性不足,对算法是否能够进化,称得上 Yolov5 而议
论纷纷。
但既然称之为 Yolov5,也有很多非常不错的地方值得我们学习。不过因为 Yolov5
的网络结构和 Yolov3、Yolov4 相比,不好可视化,导致很多同学看 Yolov5 看的
云里雾里。
因此本文,大白主要对 Yolov5 四种网络结构的各个细节做一个深入浅出的分析
总结,和大家一些探讨学习。
版权申明:本文包含图片,都为大白使用 PPT 所绘制的,如需网络结构高清图和
模型权重,可点击查看下载。
本文目录
1 Yolov5 四种网络模型
1.1 Yolov5 网络结构图
1.2 网络结构可视化
1.2.1 Yolov5s 网络结构
1.2.2 Yolov5m 网络结构
1.2.3 Yolov5l 网络结构
1.2.4 Yolov5x 网络结构
2 核心基础内容
2.1 Yolov3&Yolov4 网络结构图
2.2 Yolov5 核心基础内容
2.2.1 输入端
2.2.2 Backbone
2.2.3 Neck
2.2.4 输出端
2.3 Yolov5 四种网络结构的不同点
2.3.1 四种结构的参数
2.3.2 Yolov5 网络结构
2.3.3 Yolov5 四种网络的深度
2.3.4 Yolov5 四种网络的宽度
3 Yolov5 相关论文及代码
4 小目标分割检测
5 后语
1 Yolov5 四种网络模型
Yolov5 官方代码中,给出的目标检测网络中一共有 4 个版本,分别是 Yolov5s、
Yolov5m、Yolov5l、Yolov5x 四个模型。
学习一个新的算法,最好在脑海中对算法网络的整体架构有一个清晰的理解。
但比较尴尬的是,Yolov5 代码中给出的网络文件是 yaml 格式,和原本 Yolov3、
Yolov4 中的 cfg 不同。
因此无法用 netron 工具直接可视化的查看网络结构,造成有的同学不知道如何
去学习这样的网络。
比如下载了 Yolov5 的四个 pt 格式的权重模型:
大白在《深入浅出 Yolo 系列之 Yolov3&Yolov4 核心基础完整讲解》中讲到,可以
使用 netron 工具打开网络模型。
但因为 netron 对 pt 格式的文件兼容性并不好,直接使用 netron 工具打开,会发
现,根本无法显示全部网络。
因此可以采用 pt->onnx->netron 的折中方式,先使用 Yolov5 代码中
models/export.py 脚本将 pt 文件转换为 onnx 格式,再用 netron 工具打开,这样
就可以看全网络的整体架构了。
如果有同学对 netron 工具还不是很熟悉,这里还是放上安装 netron 工具的详解,
如果需要安装,可以移步大白的另一篇文章:《网络可视化工具 netron 详细安
装流程》
如需下载 Yolov5 整体的 4 个网络 pt 文件及 onnx 文件,也可点击链接查看下载,
便于直观的学习。
1.1 Yolov5 网络结构图
安装好 netron 工具,就可以可视化的打开 Yolov5 的网络结构。
这里大白也和之前讲解 Yolov3&Yolov4 同样的方式,绘制了 Yolov5s 整体的网络
结构图,配合 netron 的可视化网络结构查看,脑海中的架构会更加清晰。
本文也会以 Yolov5s 的网络结构为主线,讲解与其他三个模型(Yolov5m、
Yolov5l、Yolov5x)的不同点,让大家对于 Yolov5 有一个深入浅出的了解。
1.2 网络结构可视化
将四种模型 pt 文件的转换成对应的 onnx 文件后,即可使用 netron 工具查看。
但是,有些同学可能不方便,使用脚本转换查看。
因此,大白也上传了每个网络结构图的图片,也可以直接点击查看。
虽然没有 netron 工具更直观,但是也可以学习了解。
1.2.1 Yolov5s 网络结构
Yolov5s 网络是 Yolov5 系列中深度最小,特征图的宽度最小的网络。后面的 3 种
都是在此基础上不断加深,不断加宽。
上图绘制出的网络结构图也是 Yolov5s 的结构,大家也可直接点击查看,Yolov5s
的网络结构可视化的图片。
1.2.2 Yolov5m 网络结构
此处也放上 netron 打开的 Yolov5m 网络结构可视图,点击即可查看,后面第二
版块会详细说明不同模型的不同点。
1.2.3 Yolov5l 网络结构
此处也放上 netronx 打开的 Yolov5l 网络结构可视图,点击即可查看。
1.2.4 Yolov5x 网络结构
此处也放上 netronx 打开的 Yolov5x 网络结构可视图,点击即可查看。
2 核心基础内容
2.1 Yolov3&Yolov4 网络结构图
2.1.1 Yolov3 网络结构图
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