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HR4988 步进电机驱动IC 详细知识点总结 HR4988 是一种内部集成了译码器的微特步进电机驱动器，设计用于双极步进电机的驱动。该芯片具有多种步进模式，包括全步进、半步进、1/4步进、1/8步进、1/16步进、1/32步进、1/64步进和1/128步进模式。这使得 HR4988 非常适合在各种步进电机控制应用中使用。 步进模式选择 HR4988 的步进模式由逻辑输入 MSx 选择。用户可以根据需要选择合适的步进模式，以满足不同的应用要求。 内部电流调节器 HR4988 内置一个工作在慢衰减或混合衰减模式的固定关闭时间的电流调节器。这使得 HR4988 能够自动地控制 PWM 操作，降低电机工作时产生的噪声，增加步进的准确性，并减小系统的功耗。 译码器 HR4988 的译码器是易于实施的关键。通过 STEP 简单的输入一个脉冲就可以使电机完成一次步进，省去了相序表、高频控制线及复杂的编程接口。这使得 HR4988 更适合在没有复杂的微处理器或微处理器负担过重的场合。 内部保护电路 HR4988 内部保护电路包括带迟滞额过热保护、欠压锁定及过流保护。这使得 HR4988 能够在各种应用中提供可靠的保护功能。 封装形式 HR4988 目前提供两种贴片封装：一种是带有裸露焊盘的 QFN-28 封装，另一种是带有裸露焊盘的 TSSOP-28 封装。这两种封装形式都能够有效地改善散热性能，且是无铅产品，引脚框采用 100% 无锡电镀。 特点 HR4988 的特点包括： * 低导通电阻 RDS(ON) * 自动检测并选择电流衰减模式 * 支持慢衰减和混合衰减模式 * 降低功耗的同步整流功能 * 内部欠压锁定 * 过流保护 * 兼容 3.3V 和 5V 逻辑电平 * 过热关断电路 * 对地短路保护 * 负载短路保护 * 八种步进模式，支持 128 细分 应用 HR4988 广泛应用于各种步进电机控制系统，例如打印机、 копировальный аппарат、Medical Equipment 等。 注意 HR4988 的正式生产版本与前期送样样品存在某些差异，包括细分 MS1 MS2 MS3 的定义不同，DIR 管脚内部加了反向器，使得方向相反。 HR4988 是一种功能强大、可靠性高的步进电机驱动芯片，非常适合在各种步进电机控制应用中使用。