已测试STM32F103CAN_J1939协议测试_软件模拟J1939资源-CSDN文库

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STM32F10X系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于嵌入式控制系统中。CAN（Controller Area Network）总线是一种串行通信协议，常用于汽车电子、工业自动化等领域，而J1939是针对重型车辆和商用车辆的特定CAN应用层协议。本项目重点在于使用STM32F103芯片实现CAN_J1939协议的通信。在CAN_J1939协议中，关键知识点包括： 1. **CAN基础**：CAN总线是一种多主通信系统，支持分布式实时控制，具有高可靠性、抗干扰性强的特点。它通过两根差分线（CAN_H和CAN_L）进行数据传输，采用非破坏性仲裁机制避免冲突。 2. **J1939协议概述**：J1939协议是SAE（美国汽车工程师协会）制定的标准，主要用于卡车、公交车和其他重型车辆的网络通信。它定义了报文格式、地址分配、通信参数等，最大数据传输速率可达250kbps。 3. **STM32F10X中的CAN模块**：STM32F10X系列MCU内置了两个独立的CAN接口，每个接口支持高达1Mbps的数据传输速率。它们包含发送和接收FIFO、错误检测功能以及可配置的滤波器，能有效处理J1939协议中的报文过滤。 4. **J1939报文结构**：J1939报文由7个数据帧组成，包括PDU（Protocol Data Unit）、SDU（Service Data Unit）和AR（Address Resolution）等部分。报文长度可变，最大为8个字节，最小为1个字节。 5. **地址分配**：J1939使用29位的扩展标识符（ID），其中包含设备地址、功能码和优先级信息。地址分配遵循特定规则，如0x0001至0x007F分配给控制和诊断，0x0080至0x1FFC分配给功能地址，0x1FFD至0x1FFF用于保留和特殊用途。 6. **编程实现**：在STM32F103上实现CAN_J1939通信，需要进行以下步骤： - 初始化CAN外设，包括设置波特率、滤波器、中断等。 - 编写发送和接收函数，处理J1939报文的构建与解析。 - 配置中断处理程序，处理CAN接收事件和错误情况。 - 实现地址解析和通信协议栈，确保正确发送和接收报文。 7. **软件工具**：通常会使用Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE进行开发，使用STM32CubeMX进行初始化配置，以及CAN库（如HAL库或LL库）进行驱动编程。 8. **硬件连接**：STM32F103的CAN接口需连接到CAN收发器，如SN65HVD230，以驱动总线并提供电气隔离。 9. **测试与调试**：通过OBD-II接口或专用的CAN分析仪进行通信测试，验证数据的正确性及实时性。通过"已测试STM32F103CAN_J1939协议测试源码"，我们可以学习如何在实际项目中实现这些知识点，包括硬件连接、软件配置、报文处理等。这个源码将提供一个完整的示例，帮助开发者快速理解和应用CAN_J1939协议在STM32F103上的实现。

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已测试STM32F103CAN_J1939协议测试（127个子文件）

STM32-DEMO.uvgui.Administrator 171KB

STM32-DEMO.axf 306KB

STM32-DEMO_uvopt.bak 146KB

STM32-DEMO_uvproj.bak 17KB

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misc.c 7KB

stm32f10x_exti.c 7KB

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usart1.c 5KB

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stm32f10x_usart.crf 233KB

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STM32-DEMO_CAN-Loopback-DEMO.dep 11KB

STM32-DEMO_LED-DEMO.dep 9KB

STM32-DEMO_CAN-Loopback-DEMO.dep 9KB

stm32f10x.h 518KB

stm32f10x_tim.h 48KB

core_cm3.h 41KB

stm32f10x_adc.h 19KB

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stm32f10x_sdio.h 18KB

stm32f10x_fsmc.h 17KB

stm32f10x_i2c.h 17KB

stm32f10x_rcc.h 16KB

stm32f10x_gpio.h 15KB

stm32f10x_spi.h 15KB

J1939.H 14KB

stm32f10x_usart.h 14KB

stm32f10x_flash.h 14KB

stm32f10x_can.h 14KB

J1939_Config.H 11KB

stm32f10x_dac.h 10KB

stm32f10x_bkp.h 7KB

stm32f10x_exti.h 6KB

misc.h 5KB

stm32f10x_pwr.h 4KB

stm32f10x_iwdg.h 4KB

stm32f10x_rtc.h 4KB

stm32f10x_conf.h 3KB

stm32f10x_dbgmcu.h 3KB

stm32f10x_wwdg.h 3KB

system_stm32f10x.h 2KB

stm32f10x_crc.h 2KB

stm32f10x_it.h 2KB

led.h 478B

can.h 235B

usart1.h 234B

STM32-DEMO.hex 34KB

STM32-DEMO.htm 60KB

STM32-DEMO.build_log.htm 1KB

ExtDll.iex 19B

共 127 条

T37A8 000:110 SEGGER J-Link V6.00e Log File (0000ms, 0023ms total) T37A8 000:110 DLL Compiled: Aug 4 2016 09:37:38 (0000ms, 0023ms total) T37A8 000:110 Logging started @ 2021-10-09 14:40 (0001ms, 0024ms total) T37A8 000:111 JLINK_SetWarnOutHandler(...) (0000ms, 0024ms total) T37A8 000:111 JLINK_OpenEx(...) Firmware: J-Link ARM V8 compiled Jan 31 2018 18:34:52 Hardware: V8.00 S/N: 20080643 Feature(s): RDI,FlashDL,FlashBP,JFlash,GDBFull returns O.K. (0029ms, 0053ms total) T37A8 000:140 JLINK_SetErrorOutHandler(...) (0000ms, 0053ms total) T37A8 000:140 JLINK_ExecCommand("ProjectFile = "C:\Users\Administrator\Desktop\CAN_Test\USER\JLinkSettings.ini"", ...). returns 0x00 (0100ms, 0153ms total) T37A8 000:264 JLINK_ExecCommand("Device = STM32F103C8", ...). Device "STM32F103C8" selected. returns 0x00 (0014ms, 0167ms total) T37A8 000:278 JLINK_ExecCommand("DisableConnectionTimeout", ...). returns 0x01 (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:278 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:278 JLINK_GetDLLVersion() returns 60005 (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:278 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:310 JLINK_GetDLLVersion() returns 60005 (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:310 JLINK_GetCompileDateTime() (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:315 JLINK_GetFirmwareString(...) (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:321 JLINK_GetHardwareVersion() returns 0x13880 (0000ms, 0167ms total) T37A8 000:335 JLINK_TIF_Select(JLINKARM_TIF_SWD) returns 0x00 (0001ms, 0168ms total) T37A8 000:336 JLINK_SetSpeed(5000) (0000ms, 0168ms total) T37A8 000:336 JLINK_GetId() >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x108 TIF>Found SWD-DP with ID 0x1BA01477 >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> AP-IDR: 0x14770011, Type: AHB-AP >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x28 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF> >0x0D TIF> >0x21 TIF>Found Cortex-M3 r1p1, Little endian. >0x0D TIF> >0x28 TIF> -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0002000)FPUnit: 6 code (BP) slots and 2 literal slots -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE0001000) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000ED88) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000ED88)CoreSight components:ROMTbl 0 @ E00FF000 -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF000) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE000EFE0)ROMTbl 0 [0]: FFF0F000, CID: B105E00D, PID: 001BB000 SCS -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0001FE0)ROMTbl 0 [1]: FFF02000, CID: B105E00D, PID: 001BB002 DWT -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0002FE0)ROMTbl 0 [2]: FFF03000, CID: B105E00D, PID: 000BB003 FPB -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0000FE0)ROMTbl 0 [3]: FFF01000, CID: B105E00D, PID: 001BB001 ITM -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE00FF010) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FF0) -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0040FE0) ROMTbl 0 [4]: FFF41000, CID: B105900D, PID: 001BB923 TPIU-Lite >0x0D TIF> >0x21 TIF> returns 0x1BA01477 (0084ms, 0252ms total) T37A8 000:420 JLINK_GetDLLVersion() returns 60005 (0000ms, 0252ms total) T37A8 000:420 JLINK_CORE_GetFound() returns 0x30000FF (0000ms, 0252ms total) T37A8 000:420 JLINK_GetDebugInfo(0x100) -- Value=0xE00FF000 returns 0x00 (0000ms, 0252ms total) T37A8 000:422 JLINK_GetDebugInfo(0x100) -- Value=0xE00FF000 returns 0x00 (0000ms, 0252ms total) T37A8 000:422 JLINK_GetDebugInfo(0x101) -- Value=0x00000000 returns 0x00 (0000ms, 0252ms total) T37A8 000:422 JLINK_ReadMem (0xE0041FF0, 0x0010 Bytes, ...) -- CPU is running -- CPU_ReadMem(16 bytes @ 0xE0041FF0) - 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Data: 03 00 03 00 returns 0x01 (0001ms, 0266ms total) T37A8 000:436 JLINK_WriteU32(0xE000EDF0, 0xA05F0003) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDF0) returns 0x00 (0000ms, 0266ms total) T37A8 000:436 JLINK_WriteU32(0xE000EDFC, 0x01000000) -- CPU_WriteMem(4 bytes @ 0xE000EDFC) returns 0x00 (0001ms, 0267ms total) T37A8 000:447 JLINK_GetHWStatus(...) returns 0x00 (0000ms, 0267ms total) T37A8 000:454 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xFFFFFF00) returns 0x06 (0000ms, 0267ms total) T37A8 000:454 JLINK_GetNumBPUnits(Type = 0xF0) returns 0x2000 (0000ms, 0267ms total) T37A8 000:454 JLINK_GetNumWPUnits() returns 0x04 (0000ms, 0267ms total) T37A8 000:461 JLINK_GetSpeed() returns 0xFA0 (0000ms, 0267ms total) T37A8 000:464 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0001ms, 0268ms total) T37A8 000:465 JLINK_ReadMemU32(0xE000E004, 0x0001 Items, ...) -- CPU_ReadMem(4 bytes @ 0xE000E004) - Data: 01 00 00 00 returns 0x01 (0000ms, 0268ms total) T37A8 000:465 JLINK_WriteMem(0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) - Data: 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... -- CPU_WriteMem(28 bytes @ 0xE0001000) returns 0x1C (0002ms, 0270ms total) T37A8 000:467 JLINK_ReadMem (0xE0001000, 0x001C Bytes, ...) -- CPU_ReadMem(28 bytes @ 0xE0001000) - Data: 01 00 00 40 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ... returns 0x00 (0000ms, 0270ms total) T37A8 000:467 JLINK_Halt() returns 0x00 (0000ms, 0270ms total) T37A8 000:467 JLINK_IsHalted() returns TRUE (0000ms, 0270ms total) T37A8 000:470 JLINK_WriteMem(0x20000000, 0x0164 Bytes, ...) - Data: 00 BE 0A E0 0D 78 2D 06 68 40 08 24 40 00 00 D3 ... -- CPU_WriteMem(356 bytes @ 0x20000000) returns 0x164 (0004ms, 0274ms