### TJA1050与TJA1000的区别详解
#### TJA1050与TJA1000概述
在汽车电子及工业自动化领域，CAN（Controller Area Network）技术因其高可靠性、实时性和灵活性而得到广泛应用。TJA1050和TJA1000作为CAN总线系统中的关键组件，分别扮演着不同的角色：TJA1050作为CAN收发器，负责信号的发送和接收；TJA1000则是一种CAN协议控制器，主要负责协议处理和数据传输。
#### TJA1050特性
TJA1050是针对高速CAN应用设计的一款高性能收发器，继承了PCA82C250和PCA82C251的特性，并进行了优化升级。其特点包括但不限于：
1. **最佳匹配输出信号**：CANH和CANL信号的匹配更加精准，有助于降低电磁辐射（EME）。
2. **改进的未供电节点性能**：当节点未供电时，能够更好地避免对总线造成干扰。
3. **无待机模式**：简化了工作模式，更适合部分供电网络的应用场景。
4. **广泛的兼容性**：与ISO11898标准兼容，支持高达1Mbps的数据传输速率。
5. **低EME特性**：采用了先进的设计，有效降低了电磁干扰。
6. **强大的抗干扰能力**：具备宽共模范围的差动接收器，增强了对电磁干扰的抵抗能力。
7. **瞬态保护**：提供了对总线引脚的瞬态保护，适用于恶劣的汽车环境。
8. **多种兼容电压**：支持3.3V和5V设备的输入电平。
9. **安全保护机制**：具备热保护和电源/地短路保护功能。
10. **多节点连接能力**：最多支持连接110个节点。
#### TJA1000特性
TJA1000，也称为SJA1000，是一种高性能的独立CAN控制器，取代了PCA82C200，具备以下特点：
1. **引脚兼容性**：与PCA82C200引脚兼容，方便替换升级。
2. **电气兼容性**：与PCA82C200电气兼容，无需额外调整电路设计。
3. **多模式支持**：支持BasicCAN和PeliCAN两种工作模式，后者为TJA1000独有，支持更多CAN2.0B协议特性。
4. **增强的接收缓冲区**：提供了64字节的先进先出（FIFO）缓冲区，提高了数据处理效率。
5. **双识别码支持**：同时支持11位和29位识别码，增强了通信的灵活性。
6. **高速传输**：支持高达1Mbps的数据传输速率。
7. **PeliCAN模式特性**：
- 错误计数器可读/写访问。
- 可编程错误报警限制。
- 最近一次错误代码寄存器记录。
- 支持CAN总线错误中断。
- 仲裁丢失中断控制。
- 单次发送模式（无重发）。
- 只监听模式（不发送应答信号）。
- 支持热插拔。
- 扩展的验收滤波器功能。
- 自接收请求支持。
8. **高速时钟频率**：支持24MHz时钟频率。
9. **多种微处理器接口**：支持与不同类型的微处理器接口。
10. **CAN输出驱动器配置可编程**：可根据实际需求调整CAN输出驱动器配置。
11. **宽温工作范围**：可在-40至+125°C的工作温度范围内正常运行。
#### SJA1000的内部结构与工作原理
SJA1000主要由以下几个部分构成：
- **CAN核心模块**：负责CAN信息帧的收发以及CAN协议的具体实现。
- **接口管理逻辑**：负责与微处理器的接口，通过地址/数据总线进行交互。
- **发送缓冲区**：可存储一个长度为13字节的信息帧。
- **接收FIFO缓冲区**：接收经过验收滤波器过滤后的无差错信息帧。
- **验收滤波器**：用于过滤接收到的信息帧。
#### 与51系列单片机的接口设计
SJA1000与51系列单片机的接口设计通常遵循以下原则：
- **数据线连接**：SJA1000的数据线AD0-AD7与单片机的P0口连接。
- **地址选择**：/CS与P2.0连接，P2.0为低电平时，可以选择SJA1000地址。
- **控制信号连接**：SJA1000的ALE、/WR、/RD引脚分别与CPU相应引脚相连。
- **中断信号连接**：/INT与CPU的INT0相连，支持中断方式访问。
#### 抗干扰措施
为了增强系统的抗干扰能力，通常会采取以下措施：
- **光电耦合器**：SJA1000的TX0、RX0信号通过高速光耦6N137与TJA1050连接，实现电气隔离。
- **电源隔离**：采用电源隔离模块确保电源之间完全电气隔离。
- **限流保护**：在TJA1000的CANH、CANL引脚与CAN总线之间连接5Ω电阻，用以限流保护。
- **滤波与防辐射**：在CANH、CANL与地之间并联30pF小电容，减少高频干扰和电磁辐射。
- **瞬变保护**：加入瞬变抑制二极管，防止瞬变干扰对系统造成损害。
TJA1050与TJA1000在CAN总线系统中扮演着不同的角色，前者侧重于信号的发送与接收，后者则负责协议处理和数据管理。两者结合使用可以构建出稳定可靠的CAN通信系统。
