遥控车（游戏手柄joystick+VB+STC89C52+NRF24L01 ）

#define uint unsigned int #define uchar unsigned char #define WRITE_REG 0x20 // 写寄存器指令 #define RD_RX_PLOAD 0x61 // 读取接收数据指令 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 // 写待发数据指令 #define FLUSH_TX 0xE1 // 冲洗发送 FIFO指令 #define FLUSH_RX 0xE2 // 冲洗接收 FIFO指令 #define REUSE_TX_PL 0xE3 // 定义重复装载数据指令 #define CONFIG 0x00 // 配置收发状态，CRC校验模式以及收发状态响应方式 #define EN_AA 0x01 // 自动应答功能设置 #define EN_RXADDR 0x02 // 可用信道设置 #define SETUP_AW 0x03 // 收发地址宽度设置 #define SETUP_RETR 0x04 // 自动重发功能设置 #define RF_CH 0x05 // 工作频率设置 #define RF_SETUP 0x06 // 发射速率、功耗功能设置 #define STATUS 0x07 // 状态寄存器 #define OBSERVE_TX 0x08 // 发送监测功能 #define RX_ADDR_P0 0x0A // 频道0接收数据地址 #define TX_ADDR 0x10 // 发送地址寄存器 #define RX_PW_P0 0x11 // 接收频道0接收数据长度 bit txflat=0,rxflat=0; //****************************************NRF24L01端口定义*************************************** sbit MISO =P0^2; sbit MOSI =P0^0; sbit SCK =P0^3; sbit CE =P0^4; sbit CSN =P0^5; sbit IRQ =P0^1; //************************************数码管位选********************************************* sbit LED0=P0^6; sbit LED1=P0^7; //*********************************************NRF24L01************************************* #define TX_ADR_WIDTH 3 // 5 uints TX address width #define RX_ADR_WIDTH 3 // 5 uints RX address width #define DB_WIDTH 4 // payload unsigned char RxBuf[DB_WIDTH]={0}; unsigned char TxBuf[DB_WIDTH]={0x01,0x23,0x45,0x67}; uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //本地地址 uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10}; //接收地址 //****************************************************************************************** uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR =sta^6; sbit TX_DS =sta^5; sbit MAX_RT =sta^4; /******************************************************************************************/ void Delay1us(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=3;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } void Delay(unsigned int s) { unsigned int i; for(i=0; i<s; i++); for(i=0; i<s; i++); } void Beep(uchar i) { while(i--) {LED0=~LED0; Delay(250); } LED0=1; } /*延时函数 /******************************************************************************************/ void delay20us(void) //误差 0us { unsigned char a,b; for(b=26;b>0;b--) for(a=3;a>0;a--); } void delay130us(void) //误差 0us { unsigned char a,b,c; for(c=3;c>0;c--) for(b=80;b>0;b--) for(a=2;a>0;a--); } /**************************************************************************************************** /*功能：NRF24L01的SPI写时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW(uchar uu) { uchar bit_ctr; Delay1us(); for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit { MOSI = (uu & 0x80); // output 'uchar', MSB to MOSI uu = (uu << 1); // shift next bit into MSB.. SCK = 1; // Set SCK high.. Delay1us();Delay1us();Delay1us(); uu |= MISO; // capture current MISO bit SCK = 0; // ..then set SCK low again Delay1us();Delay1us();Delay1us(); } return(uu); // return read uchar } /**************************************************************************************************** /*函数：uchar SPI_Read(uchar reg) /*功能：NRF24L01的SPI时序 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read(uchar reg) { uchar reg_val; CSN = 0;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); // CSN low, initialize SPI communication... SPI_RW(reg); // Select register to read from.. reg_val = SPI_RW(0); // ..then read registervalue CSN = 1;delay20us(); // CSN high, terminate SPI communication return(reg_val); // return register value } /****************************************************************************************************/ /*功能：NRF24L01读写寄存器函数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_RW_Reg(uchar reg, uchar value) { uchar status; CSN = 0; Delay1us();Delay1us();Delay1us(); // CSN low, init SPI transaction status = SPI_RW(reg); // select register SPI_RW(value); // ..and write value to it.. CSN = 1;delay20us(); // CSN high again return(status); // return nRF24L01 status uchar } /****************************************************************************************************/ /*函数：SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于读数据，reg：为寄存器地址，pBuf：为待读出数据地址，uchars：读出数据的个数 /****************************************************************************************************/ uchar SPI_Read_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); // Set CSN low, init SPI tranaction status = SPI_RW(reg); // Select register to write to and read status uchar for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++) pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0); // CSN = 1;delay20us(); return(status); // return nRF24L01 status uchar } /********************************************************************************************************* /*函数：SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) /*功能: 用于写数据：为寄存器地址，pBuf：为待写入数据地址，uchars：写入数据的个数 /*********************************************************************************************************/ uchar SPI_Write_Buf(uchar reg, uchar *pBuf, uchar uchars) { uchar status,uchar_ctr; CSN = 0;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); //SPI使能 status = SPI_RW(reg); for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) // SPI_RW(*pBuf++); CSN = 1;delay20us(); //关闭SPI return(status); // } /****************************************************************************************************/ /*函数：void SetRX_Mode(void) /*功能：数据接收配置 /****************************************************************************************************/ void SetRX_Mode(void) { CE=0;delay20us(); SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f); // IRQ收发完成中断响应，16位CRC ，主接收 CE = 1;delay20us(); delay130us(); } /******************************************************************************************************/ /*函数：unsigned char nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) /*功能：数据读取后放如rx_buf接收缓冲区中 /******************************************************************************************************/ void nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf) { CE = 0;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); //SPI使能 SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,DB_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer CE=1;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); } /*********************************************************************************************************** /*函数：void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) /*功能：发送 tx_buf中数据 /**********************************************************************************************************/ void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf) { CE=0;Delay1us();Delay1us();Delay1us(); //StandBy I模式 SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址 SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf,DB_WIDTH); // 装载数据 SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e); // IRQ