交流吸尘器方案分享
本文总结了交流吸尘器方案分享的主要内容,包括交流吸尘器方案的设计思路、直流电机速度检测方法、反向电动势的产生和实现电机恒速、交流吸尘器地拖恒速控制模块、案例分析、波形分析和软件控制等方面。
1. 直流电机速度检测方法
交流吸尘器方案中,直流电机速度检测方法是关键的一步。本文介绍了三种直流电机速度检测方法:霍尔传感器、光电传感器和电机反电动势检测。其中,霍尔传感器工作原理是根据霍尔效应原理,将一块永久磁铁固定在电机转轴上的转盘边沿,转盘随轴旋转,磁铁也将跟着同步旋转,在转盘下方安装一个霍尔器件,转盘随轴旋转时,受磁铁所产生磁场的影响,霍尔器件便可在每个磁铁通过时产生一个相应的脉冲,通过检测单位时间的脉冲数,便可知脉冲频率和转速成正比。
光电传感器工作原理是根据直射式和反射式两种方式来检测电机转速。直射式是通过安装开孔遮光盘和槽型光耦来检测电机转速,而反射式是通过在电机转轴上安装反光材质和光源来检测电机转速。
电机反电动势检测是通过检测电机两端反电动势电压,来计算电机转速的方法。
2. 反向电动势的产生
反向电动势是直流电机的转子为线圈,定子为永磁铁;电机通电旋转,旋转的线圈切割定子磁场产生感应电动势,根据右手定则判断电动势产生的电流方向和电机电流相反,所以把这里产生的电动势称作反电动势 BEMF 。
3. 交流吸尘器地拖恒速控制模块
交流吸尘器地拖恒速控制模块主要包括吸力电机部分和地拖部分。吸力电机部分是交流吸力电机,输入开关控制,继电器控制;地拖部分是直流有刷电机,控制器模块,头灯照明模块。
4. 案例分析
案例分析中,设计要求地拖低挡时要求电机工作在恒速 1000±100RPM,实现方法是采集反向电动势电压实现恒速控制BEMF 。
5. 波形分析
波形分析中,测试的电机两端电压波形显示了电机反向电动势电压的变化规律。
6. 软件控制
软件控制逻辑控制如下图所示,通过检测电机反向电动势电压来实现电机恒速控制。