双路SPWM，可以驱动电机

/*------------------------------------------------------------------*/ /* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/ /* --- STC 1T Series MCU RC Demo -----------------------------------*/ /* --- Mobile: (86)13922805190 -------------------------------------*/ /* --- Fax: 86-0513-55012956,55012947,55012969 ---------------------*/ /* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966 ---------------------*/ /* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/ /* --- QQ: 800003751 ----------------------------------------------*/ /* If you want to use the program or the program referenced in the */ /* article, please specify in which data and procedures from STC */ /*------------------------------------------------------------------*/ /************* 功能说明 ************** 本文件为STC15W4K系列的PWM程序. ******************************************/ #include "PWM.h" #include "T_SineTable.h" u8 PWM_Index; //SPWM查表索引 //======================================================================== // 函数: void PWM_SourceClk_Duty(u8 PWM_SourceClk, u16 init_duty) // 描述: 设置PWM时钟源和周期函数。 // 参数: PWM_SourceClk: PWM时钟源, 0~15对应 主时钟/(PWM_SourceClk + 1), 16为选择定时器2的溢出做时钟. // PwmClk_1T,PwmClk_2T, ... PwmClk_16T, PwmClk_Timer2. // init_duty: PWM周期长度, 1~32767. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2014-8-15 // 备注: //======================================================================== void PWM_SourceClk_Duty(u8 PWM_SourceClk, u16 init_duty) { u8 xdata *px; EAXSFR(); // 访问XFR px = PWMCH; // PWM计数器的高字节 *px = (u8)(init_duty >> 8); px++; *px = (u8)init_duty; // PWM计数器的低字节 px++; // PWMCKS, PWM时钟选择 *px = PWM_SourceClk; EAXRAM(); //恢复访问XRAM } //======================================================================== // 函数: void PWMx_Configuration(u8 PWM_id, PWMx_InitDefine *PWMx) // 描述: PWM配置函数。 // 参数: PWM_id: PWM通道, PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID. // *PWMx: 配置结构指针. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2014-8-15 // 备注: //======================================================================== void PWMx_Configuration(u8 PWM_id, PWMx_InitDefine *PWMx) { u8 xdata *px; EAXSFR(); //访问XFR px = PWM2T1H + (PWM_id << 4); *px = (u8)(PWMx->FirstEdge >> 8); //第一个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)PWMx->FirstEdge; //第一个翻转计数低字节 px++; *px = (u8)(PWMx->SecondEdge >> 8); //第二个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)PWMx->SecondEdge; //第二个翻转计数低字节 px++; *px = (PWMx->PWMx_IO_Select & 0x08) // PWM输出IO选择 | ((PWMx->PWMx_Interrupt << 2) & 0x04) // 中断允许 | ((PWMx->SecondEdge_Interrupt << 1) & 0x02) // 第二个翻转中断允许 | (PWMx->FirstEdge_Interrupt & 0x01); // 第一个翻转中断允许 PWMCR |= (1 << PWM_id); // 相应PWM通道的端口为PWM输出口，受PWM波形发生器控制 PWMCFG = (PWMCFG & ~(1 << PWM_id)) | ((PWMx->Start_IO_Level & 1) << PWM_id); //设置PWM输出端口的初始电平 EAXRAM(); //恢复访问XRAM } //======================================================================== // 函数: void PWMx_SetPwmWide(u8 PWM_id, u16 FirstEdge, u16 SecondEdge) // 描述: PWM设置脉冲宽度函数。 // 参数: PWM_id: PWM通道, PWM2_ID,PWM3_ID,PWM4_ID,PWM5_ID,PWM6_ID,PWM7_ID. // FirstEdge: 第一个翻转计数. // SecondEdge: 第一个翻转计数. // 返回: none. // 版本: VER1.0 // 日期: 2014-8-15 // 备注: //======================================================================== /* void PWMx_SetPwmWide(u8 PWM_id, u16 FirstEdge, u16 SecondEdge) { u8 xdata *px; EAXSFR(); //访问XFR px = PWM2T1H + (PWM_id << 4); *px = (u8)(FirstEdge >> 8); //第一个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)FirstEdge; //第一个翻转计数低字节 px++; *px = (u8)(SecondEdge >> 8); //第二个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)SecondEdge; //第二个翻转计数低字节 EAXRAM(); //恢复访问XRAM } */ /********************* PWM中断函数************************/ void PWM_int (void) interrupt PWM_VECTOR { u8 xdata *px; u16 j; u8 SW2_tmp; if(PWMIF & CBIF) //PWM计数器归零中断标志 { PWMIF &= ~CBIF; //清除中断标志 SW2_tmp = P_SW2; //保存SW2设置 EAXSFR(); //访问XFR px = PWM3T2H; // 指向PWM3 j = T_SinTable[PWM_Index]; *px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节 j += PWM_DeadZone; //死区 px = PWM4T2H; // 指向PWM4 *px = (u8)(j >> 8); //第二个翻转计数高字节 px++; *px = (u8)j; //第二个翻转计数低字节 P_SW2 = SW2_tmp; //恢复SW2设置 if(++PWM_Index >= 200) PWM_Index = 0; EAXRAM(); //恢复访问XRAM } /* if(PWMIF & C2IF) //PWM2中断标志 { PWMIF &= ~C2IF; //清除中断标志 } if(PWMIF & C3IF) //PWM3中断标志 { PWMIF &= ~C3IF; //清除中断标志 } if(PWMIF & C4IF) //PWM4中断标志 { PWMIF &= ~C4IF; //清除中断标志 } if(PWMIF & C5IF) //PWM5中断标志 { PWMIF &= ~C5IF; //清除中断标志 } if(PWMIF & C6IF) //PWM6中断标志 { PWMIF &= ~C6IF; //清除中断标志 } if(PWMIF & C7IF) //PWM7中断标志 { PWMIF &= ~C7IF; //清除中断标志 } */ } /********************* PWM失效中断函数************************/ void PWMFD_int (void) interrupt PWMFD_VECTOR { if(PWMFDCR & FDIF) //PWM异常检测中断标志位 { PWMFDCR &= ~FDIF; //清除中断标志 } }