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聊天机器人：入门、进阶与实战
作者：刘宇 崔燕红 郭师光 党习歌
出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111637660
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机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 评分:
机器人操作系统（ROS）浅析——a gentle introduction to ros中文版 [美] Jason M. O'Kane 著 肖军浩 译 2015年9月才翻译完稿的～ 基于ros indigo版本（跟hydro差不多）～翻译者是中国第一批使用ros的人之一，国防科大的肖军浩博士。本书详细完整地介绍了ros的基本概念，并辅以各种小例子，以帮助读者深刻理解ros，打下良好的机器人开发基础！
上传时间：2015-10 大小：1.61MB
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2019-07-26Contents in Brief Contents in Brief iii Contents v 1 Introduction 1 In which we introduce ROS, describe how it can be useful, and pre- view the remainder of the book. 2 Getting started 9 In which we install ROS, work with some basic ROS concepts, and interact with a working ROS system. 3 Writing ROS programs 33 In which we write ROS programs to publish and subscribe to mes- sages. 4 Logmessages 55 In which we generate and view logmessages. 5 Graph resource names 71 In which we learn how ROS resolves the names of nodes, topics, pa- rameters, and services. 6 Launch files 79 Inwhichwe configure and runmany nodes at once using launch files. 7 Parameters 101 In which we configure nodes using parameters. 8 Services 113 In which we call services and respond to service requests. 9 Recording and replayingmessages 129 In which we use bag files to record and replaymessages. 10 Conclusion 137 In which we preview some additional topics.
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