如何编译成功自己的vidcat
拿到vidcat的源码后（见昨天我发的一篇帖子），经过分析，我抽取出来了三个文件：vidcat.c v4l.c v4l.h，对比修改了大概几分钟，搞定了它的编译，生成了一个60k的vidcat可执行文件，拷贝到2410上后工作正常，就是usage老显示不出来，不过无所谓了
编译之前先确定arm-linux-gcc能直接使用，并且按照说明解开完成了/friendly-arm目录下的kernel目录（btw:这个/friendly-arm目录敲起来够麻烦的，我是建了个/arm目录，然后做了个/friendly-arm目录来链接它，平常自己敲用/arm，需要用到/friendly-arm的场合和不用改东东）然后在三个文件所在目录下建立一个文件build，编辑之，内容如下：
arm-linux-gcc -g -o2
-i/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include
-i/friendly-arm/kernel/include
-dvideo_dev=\"/dev/v4l/video0\"
-dversion=\"0.7.2\"
-l/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib
-o vidcat vidcat.c v4l.c
实际写的时候需要写在一行里面，注意所有“-”之前都有空格的，编辑完成后存盘退出，然后chmod +x build
然后./build就可以顺利编译出来vidcat可执行文件了
如果你不能./build，提示什么操作拒绝之类的，就用chmod 775 build
知其然还要知其所以然，我来解释一下这行命令
-i/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/include -i/friendly-arm/kernel/include 这个是设定将这两个目录作为搜索头文件的目录，前者是光盘上解出来的gcc工具，后者是光盘上解出来的kernel包，之所以有后者，是因为前者中的一个头文件用到了linux/version.h，而这个文件只在linux的kernel里面有，所以需要后者。
-l/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib 这个是指定到这个目录下找相应的库文件。
-dvideo_dev=\"/dev/v4l/video0\" -dversion=\"0.7.2\" 这两个是将两个预定义常量传入编译器，一个是video_dev，是指定默认的摄像头设备对应的地方，一个是version，是vidcat的版本，我拿到的板子上的video_dev是/dev/v4l/video0，一般linux系统是/dev/video0。后面这个参数里面的0.7.2你爱写啥就写啥
这个带源码的vidcat对俺这样需要自己写摄像头程序的人作用挺大，呵呵，如果你也有这样的需求，不妨再深入研究一下vidcat.c，修改并嵌入你的程序，作个快乐的diyer
p.s.友善之臂公司号称随机附带的vidcat和那个摄像头程序是自主移植的但是又不带源码，这俩东东都是基于gpl协议的，如果公司仍然遵守gpl协议，就应该公开其源代码，而如果不公开源码，则需要向qt付费（每license是3刀），vidcat多少刀就不知道了，不知道友善之臂公司有没有严格遵守这样的规定，否则难免被扣上违法的帽子
