VxWorks Tornado教材
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2009-07-20
19:25:54
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第一部分 VxWorks & Tornado Overview
第一章 绪论
是一种嵌入式的实时操作系统，所谓嵌入式系统就是用户自己开发设计板子 ，
板 子 上 通 常 有 一 颗 ， 支 持 位 的 ， 包 括 公 司 的
、 公司的 和 、、、 公司的 、 公
司的 。我们设计的这块板子通常没有软件的自开发能力，所以我们需要一台通用机来
辅助开发，这台通用机可以是 或工作站，我们称辅助我们软件开发的通用机为宿主机
!，用户自己开发的板子为目标机 "#!。宿主机上要有一个集成开发环境 $%!来
辅助我们的软件开发，这套集成开发环境可以运行在 &'()" 或 )* 下，包括
交叉编译器 +,-!和交叉调试器 +$./##!0所谓交叉编译器就是在宿
主机上编译生成可以在目标机上运行的代码 1%，交叉调试器就是通过宿主机和目标机
之间的某种耦合方式实现前后台调试。我们称宿主机上的这套集成开发环境为 "&，
编译生成的目标机上的可执行代码 1% 为 。在系统安装的时候，集成调试环
境和 的原材料（一些 .2 文件）都安装到宿主机上，编译生成的在目标机上运
行的 1% 内包含操作系统。下面我们分别来介绍这两部分内容。
+++++++++++++++++++++-
++++++++++++++++++++或
第二章 VxWorks
第一节 IMAGE 的结构
的 1% 有三个层次、四个部分。
1
Host
Cross
compiler
Cross
debugger
Target
IMAGE
APP
WindKernel components
VxMP VxVMI TrueFFS
……..
BSP （板级支持包）
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