CODESYS控制平台是德国3S公司推出的一款广泛应用于工业自动化领域的软件，尤其在工程车辆自动化方面，它作为电子控制单元(ECU)的开发系统，已成为行业的领导者。CODESYS平台的市场占有率极高，是全球控制软件平台中的佼佼者。其之所以在工程车辆自动化领域得到广泛应用，原因在于以下几个方面。
CODESYS支持多种类型的工程车辆，包括工程机、起重机、铁路车辆、叉车、地面采矿机械和农业机械等。它的兼容性极强，能够灵活地适用于各种设计和性能类别的工程车辆。
CODESYS集成了各种重要的工程车辆总线系统，如CANopen、J1939和EtherCAT。此外，它还提供了适合工程车辆使用的Fieldbus协议栈和可视化功能，并支持IEC61508SIL2认证的安全应用程序开发，这些功能极大地提高了工程车辆控制系统的安全性和可靠性。
CODESYS在开发工程车辆自动化软件时，使用了IEC61131-3编程环境，该环境支持简单的逻辑模块与复杂的面向对象编程相结合，这使得开发更加高效和灵活。同时，CODESYS的ECU全面调试功能允许直接在应用程序代码中进行故障排除和现场优化，无需额外软件，有助于提高工作效率。
CODESYS还提供了可在不同平台调试和操作机器的能力，用户可以直接在工程车辆控制器的显示屏或操作面板上进行操作。此外，CODESYS支持本地输入和输出的完全集成，包括传感器、执行器、信号和操纵杆的配置和使用。它的第七层主协议栈可以作为可移植的库使用，支持多种工业总线系统，包括CANopen、J1939和EtherCAT，且无需支付额外费用。用户可以将协议封装在自己的函数库中，从而实现对专有协议的访问。
CODESYSStore提供了对应用程序库的访问，以及经过测试的附加工具，这使得工程车辆系统的支撑工程变得方便和高效。此外，CODESYS还能够编译适用于所有快速机器代码的紧凑型移动控制器编译器和高性能中央控制器，利用这些工具可以充分利用设备性能。
在安全关键应用方面，CODESYS开发系统的可扩展功能提供了简单编辑器/配置器的使用，使得功能块能够在库中重用，这为工程车辆应用提供了理想的条件。此外，CODESYS已经建立了庞大的系统平台，运行了超过500,000个工程车辆控制应用程序，提供了广泛的CODESYSECU和工程车辆控制器选择，并拥有可编程的开发系统。CODESYS设备目录提供了丰富的设备信息，方便用户查找和选择。
CODESYS平台在工程车辆自动化行业的应用，得益于它的高兼容性、集成的总线系统支持、安全应用程序开发能力、强大的编程和调试环境、以及其在安全关键系统设计方面的优势。这些特点让CODESYS不仅成为了工程车辆电子控制单元自动化软件的市场领先者，而且为工程车辆的自动化和智能化提供了强大的支持。
