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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 通道隔离分配器用户手册(入门篇).pdf
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MITSUBISHI三菱MELSEC iQ-R 通道隔离分配器用户手册(入门篇).pdf
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MELSEC iQ-R 通道隔离分配器用户手册(入门篇)
-R60AD6-DG
1
安全注意事项
(使用之前请务必阅读)
在使用本产品之前,应仔细阅读本手册及本手册中所介绍的关联手册,同时在充分注意安全的前提下正确地操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项,请参阅MELSEC iQ-R 模块配
置手册。
在“安全注意事项”中,安全注意事项分为“ 警告”和“ 注意”两个等级。
注意根据情况不同,即使“ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行,因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本手册以备需要时阅读,并应将本手册交给最终用户。
[设计注意事项]
警告
● 应在可编程控制器外部设置安全电路,确保外部电源异常及可编程控制器本体故障时,能保证整个系
统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。
(1) 应在可编程控制器外部构建紧急停止电路、保护电路、正转/反转等相反动作的互锁电路、定位的
上限/下限等防止机械损坏的互锁电路。
(2) 当可编程控制器检测到下述异常状态时将停止运算,其输出状态如下所示。
•电源模块的过电流保护装置或过电压保护装置动作时将全部输出置为OFF。
•在CPU模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器错误等异常时通过参数设置保持或OFF全
部输出。
(3) 如果发生了CPU模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时,全部输出可能变为ON。此时,应在
可编程控制器外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械动作的安全运行。关于失效安全
电路的示例,请参阅MELSEC iQ-R 模块配置手册的“失效安全电路的思路”。
(4) 由于输出电路的继电器及晶体管等的故障,输出可能保持为ON状态及OFF状态。对于可能引起重大
事故的输出信号,应在外部配置监视电路。
● 在输出电路中,因超过额定负载电流或负载短路等导致长时间持续过电流的情况下,可能引起冒烟或
着火,应在外部设置保险丝等安全电路。
● 应配置接通可编程控制器本体电源后,再接通外部供应电源的电路。如果先接通外部供应电源,误输
出或误动作可能引发事故。
● 关于网络通信异常时各站的动作状态,请参阅各网络的手册。误输出或误动作可能导致事故。
● 将外部设备连接到CPU模块上或智能功能模块上对运行中的可编程控制器进行控制(数据更改)时,应在
程序中配置互锁电路,以确保整个系统始终都会安全运行。此外,对运行中的可编程控制器进行其他
控制(程序更改、参数更改、强制输出、运行状态更改(状态控制))时,应仔细阅读手册并充分确认安
全之后再进行操作。如果疏于确认,操作错误有可能导致机械损坏及事故。
● 从外部设备对远程可编程控制器进行控制时,由于数据通信异常,有可能不能对可编程控制器的故障
立即采取措施。应在程序中配置互锁电路的同时,预先在外部设备与CPU模块之间确定发生数据通信异
常时系统方面的处理方法。
● 在模块的缓冲存储器中,请勿对系统区域或禁止写入区域进行数据写入。此外,从CPU模块至各模块的
输出信号中,请勿对禁止使用的信号进行输出(ON)操作。如果对系统区域或者禁止写入区域进行了数
据写入,或者对禁止使用的信号进行了输出,有可能造成可编程控制器系统误动作。关于系统区域或
者禁止写入区域、禁止使用的信号有关内容,请参阅各模块的用户手册。
警告警告
表示错误操作可能造成危险后果,导致死亡或重伤事故。
注意注意
表示错误操作可能造成危险后果,导致中度伤害、轻伤及设备损失。
2
[设计注意事项]
[设计注意事项]
警告
● 通信电缆断线时,线路变得不稳定,有可能导致多个站网络通信异常。应在程序中配置互锁电路,以
便即使发生通信异常也能确保系统安全运行。误输出或误动作可能导致事故。
● 对于来自于网络外部设备的非法访问,需要保证可编程控制器系统安全时,应由用户采取防范措施。
此外,对于来自于互联网的外部设备的非法访问,需要确保可编程控制器系统安全时,应采取防火墙
等防范措施。
● 在未连接二线制变送器的系统配置中使用模块时,输入范围设置必须设置为电流输入。如果系统配置
与范围设置不同,则可能导致触电。
注意
● 请勿将控制线及通信电缆与主电路或动力线捆扎在一起,也不要相互靠得过近。应至少相距100mm。否
则噪声有可能导致误动作。
● 控制灯负载、加热器、螺线管阀等电感性负载时,输出OFFON时有可能会有大电流(通常的10倍左右)
流过,因此应使用额定电流留有余裕的模块。
● CPU模块的电源OFFON或复位时,CPU模块变为RUN状态所需的时间根据系统配置、参数设置、程序容
量等而变化。在设计时应采取相应措施,以确保即使变为RUN状态所需的时间有所变动,整个系统也能
够安全运行。
● 在登录各种设置的过程中,请勿进行模块安装站的电源OFF以及CPU模块的复位。如果在登录过程中进
行模块安装站的电源OFF及CPU模块的复位操作,闪存内、SD存储卡的数据内容将变得不稳定,需要将
设定值重新设置到缓冲存储器并重新登录到闪存、SD存储卡中。否则可能导致模块故障及误动作。
● 从外部设备对CPU模块进行运行状态更改(远程RUN/STOP等)时,应将“模块参数”的“设置打开方法”
设置为“不在程序中OPEN”。将“设置打开方法”设置为“在程序中OPEN”的情况下,从外部设备执
行远程STOP时,通信线路将被关闭。以后将无法在CPU模块侧再次打开,也不能从外部设备执行远程
RUN。
3
[安装注意事项]
[安装注意事项]
[配线注意事项]
警告
● 在进行模块拆装时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开之后再进行操作。如果未全部断开电
源,有可能导致触电、模块故障及误动作。
注意
● 应在Safety Guidelines(随基板附带的手册)中记载的一般规格环境下使用可编程控制器。在不符合一
般规格的环境下使用时,有可能导致触电、火灾、误动作、产品损坏或性能变差。
● 安装模块时,将模块下部的凹槽插入基板的导轨中,以导轨的前端为支点,按入直到听见模块上部挂
钩发出“咔嚓”声为止。如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障或脱落。
● 安装无模块固定用挂钩的模块时,应将模块下部的凹陷部分插入基板的导轨中,以导轨的前端为支点
按压,且务必用螺栓拧紧。如果模块安装不当,有可能导致误动作、故障或脱落。
● 在振动频繁的环境下使用时,应用螺栓拧紧模块。
● 应在规定的扭矩范围内拧紧螺栓。如果螺栓拧得过松,可能导致脱落、短路或误动作。如果螺栓拧得
过紧,可能导致螺栓及模块破损而引起脱落、短路或误动作。
● 扩展电缆应可靠安装到基板的扩展电缆用连接器上。安装后,应确认是否松动。否则由于接触不良可
能导致误动作。
● 安装SD存储卡时,应将其插入到安装插槽中可靠安装。安装后,应确认是否松动。否则由于接触不良
可能导致误动作。
● 应将扩展SRAM卡盒或无电池选项卡盒按入到CPU模块的卡盒连接用连接器中可靠安装。安装后应关闭卡
盒盖板,确认是否松动。否则由于接触不良可能导致误动作。
● 请勿直接触摸模块、SD存储卡、扩展SRAM卡盒、无电池选项卡盒或连接器的导电部位及电子部件。否
则可能导致模块故障及误动作。
警告
● 进行安装或配线作业时,必须先将系统使用的外部供应电源全部断开后再进行操作。如果未全部断开
电源,有可能导致触电、模块故障及误动作。
● 安装或配线作业后,在通电或运行时,应在空余插槽上安装空槽盖板模块(RG60),在扩展电缆用连接
器上安装附带的扩展连接器保护盖板。如果不安装空槽盖板模块(RG60)或扩展连接器保护盖板,可能
导致触电。
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qingguo1979
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