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安全注意事项
( 使用之前请务必阅读 )
在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确地
操作。
本手册中的注意事项仅记载了与本产品有关的内容。关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所
使用的 CPU 模块的用户手册。
在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为 “ 警告”和 “ 注意”这二个等级。
注意根据情况不同，即使 “ 注意”这一级别的事项也有可能引发严重后果。
对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。
请妥善保管本指南以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。
[ 设计注意事项 ]
警告
应在 C 语言控制器模块外部设置一个安全电路，使外部供应电源异常或 C 语言控制器模块故障时能保
证整个系统的安全。
否则可能导致误输出、误动作而引发事故。
(1) 应在 C 语言控制器模块外部构建紧急停止电路、保护电路、正转 / 反转等相反动作的互锁电路和
上限 / 下限定位开关等防止机械损坏的互锁电路等。
(2) 当 C 语言控制器模块检测到下列故障时，(a) 的情况下来自于用户程序的输出 (Y) 及至缓冲存储
器的写入将被禁止，并将所有输出置为 OFF。(b) 的情况下来自于用户程序的输出 (Y) 及至缓冲
存储器的写入将被禁止。
通过参数设置是保持所有输出还是将所有输出置为 OFF。
(a) 电源模块的过电流保护装置或者过电压保护装置动作时。
(b) C 语言控制器模块中通过自诊断功能检测到诸如看门狗定时器出错等的异常时。
此外，如果发生了 C 语言控制器模块无法检测的输入输出控制部分等的异常时，则所有输出可能
变为 ON。
应在 C 语言控制器模块外部构建一个失效安全电路及安全机构以保障机械设备的安全。关于失效
安全电路的示例，请参阅本手册 “第 6 章 投运前的设置及步骤”。
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