arduino 手机连接

### Arduino与手机通讯详解 #### 引言 随着物联网技术的发展，Arduino作为一款流行的开源电子原型平台，在智能家居、工业自动化等多个领域发挥着重要作用。而如何让Arduino与智能手机进行通信成为了一个备受关注的话题。本文将详细介绍一种无需对Android设备进行Root操作即可实现Arduino与Android设备之间通讯的方法，并提供具体实例来帮助读者理解整个过程。 #### Arduino与Android通讯概述 在过去的几篇文章中，我们已经介绍了使用Arduino Uno（同样适用于Arduino Mega）进行USB通信的基础知识。本文将进一步深入，介绍如何利用Android USB Host API在不Root Android平板或手机的情况下，实现与Arduino之间的通信。 这种方法与Android ADK完全不同：在这里，Android设备充当USB主机角色，而Arduino板则作为USB设备存在。 为了使以下应用正常工作，你需要一个支持USB主机模式并且能够使用USB Host API的Android设备。大多数Android 3.1及以上的平板电脑都可以满足这一要求（可能需要USB OTG适配器）。此外，Galaxy Nexus也支持主机模式，并符合要求（但同样需要USB OTG适配器）。 #### 实例介绍 本实例分为两个部分： 1. **Android应用程序**：这部分利用了USB API，通过简单的Android应用控制Arduino上LED的亮度。用户可以通过滑动条来调节亮度，还有一个按钮用于“枚举”USB设备。 2. **Arduino固件**：这部分实现了与Android应用的串行I/O通信。当接收到新数据时，Arduino会根据接收到的数据来控制其板载LED的亮度，通过软件PWM实现。 #### Arduino固件实现细节 Arduino固件的核心是在主循环中不断设置和清除Arduino的LED引脚（PB5）。下面是一个简化的代码示例： ```c++ int main(void) { // 初始化 initIO(); uart_init(); sei(); uint8_t i = 0; volatile uint8_t pause; for (;;) { // 主循环 pause = data; PORTB |= (1 << LED); for (i = 0; i < pause; i++) _delay_us(10); PORTB &= ~(1 << LED); for (i = 0; i < 255 - pause; i++) _delay_us(10); } } ``` 在每个周期（2550μs）内，LED亮的时间为`pause * 10μs`，熄灭的时间为`(255 - pause) * 10μs`。简单来说，这实现了一种非常基础的软件PWM。 在此期间，“data”和因此“pause”的值可能会在中断中改变。 #### 结论 通过上述介绍，我们可以看到，Arduino与Android设备之间的通信是完全可行且实用的。利用Android USB Host API，可以在无需对Android设备进行Root操作的情况下，实现两者间的有效通讯。这对于希望快速搭建简单硬件交互项目的开发者来说是一个非常有用的技术点。在未来，随着更多支持USB主机模式的Android设备问世，这项技术的应用场景将会更加广泛。 ### 总结 本文详细介绍了如何利用Android USB Host API实现Arduino与Android设备之间的通信，不仅提供了理论上的指导，还给出了具体的代码实现示例。通过这种方式，开发者可以轻松地构建基于Arduino和Android的互动项目，从而推动更多创新应用的诞生。