探索者_实例教程

本篇教程主要涉及RAW-OS实例教程的知识点，它是针对正点原子探索者STM32F407开发板上运行的RAW-OS操作系统提供的。为了更好地掌握本教程的知识，需要具备实时操作系统（RTOS）的基础理论知识。下面，我将详细介绍本篇教程提到的几个核心知识点。 RAW-OS是一个实时操作系统，它具有与主流商业RTOS竞争的设计和特点。RAW-OS在提供基础的RTOS特性和服务的同时，还扩展创新了一些特性，例如，提供了基于Task_0的最大关中断0us特性、中断下半部特性（work_queue工作队列）、基于idle任务的事件触发机制、支持多种情况应用的消息队列，以及支持block,byte,page,malloc,slab五种内存管理方式等。 接着，对于RAW-OS的任务创建机制进行了介绍。介绍了raw_task_create函数及其参数的详细含义，这包括任务对象、任务名称、传给任务的参数、任务的优先级、时间片、栈基址、栈大小、执行函数以及任务的初始状态等。并给出了创建任务的示例代码，包括定义任务栈空间、声明任务对象以及定义任务执行函数入口等。 文章还提到了关于启动任务设计的要求。在RTOS启动前，不应该产生任何硬件中断，这是因为在RTOS开始运行任务之前，系统的中断服务尚未启用，此时系统容易崩溃。因此，在第一个启动的高优先级用户任务中，应当初始化硬件中断相关的代码，并在完成后继续执行其它任务。另外，如果硬件中断中要使用内核API，那么这个API必须在硬件初始化的过程中得到保证，包括时钟中断的初始化。 教程中还提到了硬件平台与软件平台的配置。硬件平台为正点原子的STM32F4探索者开发板，软件平台包括KEIL5.102开发环境，以及RAW-OS内核版本V1.056。工程文件的目录结构和规则也被详细说明，包括BSP、Libraries、Project、RAW-OS、User和Utilities等目录的用途和存放内容。比如，BSP目录用于存放外设配置和外围芯片驱动程序，而RAW-OS目录存放RAW-OS源码及其扩展功能的源码等。 文中还提供了一些学习交流的途径，如正点原子论坛、EEWORLD论坛，以及RAW-OS官方QQ群和ALIENTEK技术交流群，以供读者在学习过程中提问和交流。 总结以上知识点，本篇教程为读者提供了RAW-OS操作系统在正点原子探索者STM32F407开发板上的实例教程，通过具体的代码示例和理论知识相结合的方式，让读者能够更好地理解实时操作系统在嵌入式开发中的应用。同时，它也帮助读者熟悉了RAW-OS的操作以及如何在具体的硬件平台上进行编程实践。通过逐步引导和实际操作案例，加深对RTOS任务创建、管理以及系统启动过程的理解。