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10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序
10自由度机械臂雅克比转置法逆解matlab程序
机械臂逆解
matlab
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用时需要将x,y,z,以及下面的雅克比矩阵换为自己机器人的参数，以及需要提前设定好轨迹，也可将轨迹改为单点。
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