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止于至善
1
SIFT算法结构
content
目录
止于至善
构建尺度空间
确定关键点
构建关键点的描述符
关键点匹配及连线
结果描述及总结
01
02
03
04
05
构建尺度空间
止于至善
止于至善
4
1 构建尺度空间
构建尺度空间是初始化操作,后续计算特征都需要在高斯金字塔与差分高斯金字塔上计算。
二维图像的尺度空间定义为:
其中 G 是二维高斯函数:
I 在本项目中是灰度图像。将图像经过高斯卷积后,就可以得到已付高斯滤波后的图像,并且以σ
为第三维(尺度坐标),就构成了二维图像的尺度空间。
σ大小决定图像的平滑程度,大尺度对应图像的概貌特征,小尺度对应图像的细节特征。因此,金
字塔越靠上其σ 越大(因为低分辨率需要用大σ 来产生更多信息)。
止于至善
5
1 构建尺度空间
高斯差分尺度空间(DOG scale-space)的定义如下:
即:将每一层(octave)上两个相邻的高斯图像进行差分,就可以得到一个高斯差分组
金字塔每一层的σ 与 k定义如下
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