卡尔曼滤波是美国工程师Kalman 在线性最小方差估计的基础上,提出的在数学结构上比较简单的而且是最优线性递推滤波方法,具有计算量小、存储量低,实时性高的优点。特别是对经历了初始滤波后的过渡状态,滤波效果非常好。
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