挡特别是在升档过程按照转矩传递可分为两阶段,如图2所示。第一阶段是转矩相阶段,从换挡指令开始到输出扭矩为最低值时。第二阶段是惯性相阶段,这一阶段转速同步,但也有些震荡是由于档位改变时,动能的变化而引起。
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