直流电动机调速系统模糊控制的仿真.doc

【直流电动机调速系统模糊控制的仿真】的文档探讨了如何利用模糊控制技术改进直流电动机调速系统的性能。直流电动机因其优秀的起、制动性能，在电力拖动自动控制系统中广泛应用，但传统PID控制面临电机参数变化和非线性问题，导致控制效果不佳。 在【摘要】中提到，针对直流电动机调速系统的非线性特点和参数变化，设计了一个基于模糊控制的转速环，构建了一个双闭环调速系统。通过仿真研究，对比了模糊控制与常规PID控制在直流电动机参数变化和负载突变情况下的表现，结果显示模糊控制在面对不确定性时表现出更好的控制性能。 【部分内容】详述了模糊控制的优势，它不需要被控对象的精确数学模型，能应对非线性影响，具有较强的鲁棒性。文章构建了一个包含模糊控制器的双闭环调速系统仿真模型，其中转速环采用模糊控制，电流环仍用传统的PI调节器，以提高电机运行效率。在MATLAB/SIMULINK环境中建立了模型，并对电流环PI调节器进行了设计，包括内限幅和外限幅环节。 模糊控制器设计为二维结构，输入是转速偏差e和偏差变化率de，输出是电流给定值，作为电流调节器的输入。输入输出的论域和隶属度函数进行了具体设定，以适应不同的运行条件。 这篇文档强调了模糊控制在应对直流电动机调速系统中的复杂性和不确定性时的优越性，通过仿真验证了模糊控制可以提供更稳定、更适应变化的控制效果，这对于提升直流电动机的控制质量和效率具有重要意义。