电力拖动自动控制课程系统设计.doc资源-CSDN文库

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1 设计分析

1.1 双闭环调速系统的构造图

直流双闭环调速系统的构造图如图 1 所示，转速调节器与电流调节器串极联结，

转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制

PWM 装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定

的直流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平

均输出电压的大小，以调节电机转速，到达设计要求。

图 1 双闭环调速系统的构造图

1.2 调速系统起动过程的电流和转速波形

如图2所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最

大电流〔转矩〕受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。

(a)带电流截止负反应的单闭环调速系统起动过程

(b)理想快速起动过程

图 2 调速系统起动过程的电流和转速波形

1.3 H 桥双极式逆变器的工作原理

脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调

制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而平均输出电压的大小，以调节电

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(a)

(b)

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