simulink带转矩内环的转速、磁链闭环控制的矢量控制.doc
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2021-10-04
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带转矩内环的转速、磁链闭环控制的矢量控制
1 矢量控制系统的设计
以典型 I 型系统来设计为了将系统开环传递函数表示成
典型 I 型系统的形式，磁链调节器设计为一个 PI 调节器与
一个惯性环节串联，即
其 中 、 、
待定。于是磁链闭环的开环传递函数为
。 当 取 = 时 ， 整 理 可
得
…
〔7〕，显然这是典型 I 型系统的开环传递函数形式。为了
便于仿真，假设电机参数如下：
定子互感和转子互感：L_m=34.7e-3
定子电阻：R_s=0.087
转子电阻：R_r=0.228
定子漏感和转子漏感：L_lr=L_ls=0.8e-3
极对数：n_p=2
转动惯量：J=1.662
转子磁链：Psi_r=1
代入上述数值到 G(s)可得
。易知该 I 型系统
- word.zl-
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qq_374226942022-07-03这个资源值得下载，资源内容详细全面，与描述一致，受益匪浅。
pyhm63
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