PROE运动仿真教程.doc

**PROE运动仿真教程概述** PROE（现称为Creo Parametric）是一款强大的三维建模软件，广泛应用于产品设计和工程领域。其中的运动仿真功能允许用户在设计阶段预测和分析机械系统的运动行为，而无需制造实体原型。通过运动仿真，工程师可以检查机构的可行性，验证设计是否符合预期的运动要求。 ### 1. 术语解析 - **主体(Body)**: 在一个机械系统中，主体是一组没有相对运动的元件，它们共享相同的自由度（DOF）。 - **连接(Connections)**: 连接是定义主体之间相对运动关系的约束，用来限制系统的自由度，如关节、滑块等。 - **自由度(Degrees of Freedom)**: 自由度表示机械系统能够独立运动的方向数量。 - **拖动(Dragging)**: 使用鼠标在屏幕上选择并移动机构元素。 - **动态(Dynamics)**: 动力学研究物体受力后的运动状态。 - **执行电动机(Force Motor)**: 一种模拟施加在旋转轴或直线轴上的力以引发运动的工具。 - **齿轮副连接(Gear Pair Connection)**: 强制两个连接轴保持特定的速度关系，模拟齿轮传动。 - **根底(Ground)**: 固定不动的主体，其他主体相对于它进行运动。 - **接头(Joints)**: 特殊类型的连接，如枢轴接头、滑块接头等，用于创建主体之间的相对运动。 - **运动(Kinematics)**: 不考虑力的影响，单纯研究机构运动的学科。 - **环连接(Loop Connection)**: 在运动循环中添加的最后一个连接。 - **运动(Motion)**: 描述主体在电动机或负载作用下的运动方式。 - **放置约束(Placement Constraint)**: 限制组件中元件的位置和运动的几何条件。 - **回放(Playback)**: 重现和显示分析结果的过程。 - **伺服电动机(Servo Motor)**: 定义一个主体相对于另一个主体的运动方式，可以基于位置、速度或加速度。 - **LCS（局部坐标系）**: 与主体相关的局部坐标系统，通常与第一个零件相关联。 - **UCS（用户坐标系）**: 用户自定义的坐标系统。 - **WCS（全局坐标系）**: 组件的全局坐标系，涵盖组件及其所有主体。 ### 2. 运动分析 运动分析是模拟机构在不考虑力和质量影响下运动的过程。它不包括执行电动机，也不需要为机构指定质量属性。通过运动分析，用户可以获得： - 各几何元素和连接的位置、速度和加速度信息。 - 干预分析，识别潜在的干涉或碰撞问题。 - 轨迹曲线，描绘机构运动路径。 - 运动包络，显示部件在运动过程中的最大和最小边界。 ### 3. 重复组件分析 在WF2.0之后，"运动分析"被改称为"重复组件分析"。尽管与运动分析相似，重复组件分析不提供速度、加速度分析和运动包络。然而，它可以帮助用户获取： - 几何元素和连接的位置信息。 - 检查重复组件在不同位置的相互作用。 通过理解这些基本概念和分析方法，设计师能够在PROE中有效地进行运动仿真，确保设计方案在实际操作中能达到预期效果，减少设计迭代次数，提高工作效率。