系统辨识实验报告.doc

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一、相关分析法

(1)实验原理

图 1 实验原理图

本实验的原理图如图 1。过程传递函数 中 ；

输入变量 ，输出变量 ，噪声服从 ， 为过程的脉冲响应理

论值， 为过程脉冲响应估计值， 为过程脉冲响应估计误差。

过程输入 采用 M 序列，其输出数据加白噪声 得到输出数据 。

本次为验证试验，已知系统模型，经计算 ， 。

根据式 及式 ，则 取值为 1，此时 ，由于

与 N 选择时要求完全覆盖，则选择六阶 M 移位寄存器，即 N=63。

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(2)编程说明

图 2 程序流程图

(3)分步说明

① 生成 M 序列：

M 序列的循环周期 ，时钟节拍 ，幅度 ，移位寄

存器中第 5、6 位的内容按“模二相加”，反馈到第一位作为输入。其中初始数据

- - 总结

；生成数据周期数：

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② 生成白噪声序列：

程序如下：

④ 计算脉冲响应估计值：

互相关函数采用公式 ，互相关函数所用的数

据是从第二个周期开始的，其中 为周期数，取 1-3 之间。则脉冲响应估计值

为： ， 。补偿量 。

程序如下：

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