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伺服驱动器的工作原理
随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地
应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制
系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方
式上用脉冲串和方向信号实现。
一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置
控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉
冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种
运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当
然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,
用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器
有比较好的死循环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身
要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对
上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看,转矩
模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量
最大,驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。
那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如 PLC,或低端运动控制
器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速
- - 总结