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基于51单片机的步进电机直线插补.doc
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基于51单片机的步进电机直线插补.doc
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基于单片机的步进电机
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包含原理图,源程序。可直接用Proteus软件进行仿真。
基于51单片机的步进电机设计.doc
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系统整图 系统整图如图3- 1所示,本系统采用外部中断方式,p0口作为信号的输入部分,p1口为发光二极管显 示部分,p2口作为电机的驱动部分。 电源部分 利用LM7812和LM7805芯片得到12V和5V的电压,它们的应用要注意以下几点:(1)输 入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低,而且容易击穿损坏;(2)输出电流不 能太大,1.5A 是其极限值。大电流的输出,散热片的尺寸要足够大,否则会
基于单片机控制的数控X_Y工作台系统设计插补部分.doc
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本文主要探讨的是基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计中的插补部分,这一设计涉及到了单坐标定位、两坐标直线插补和圆弧插补等关键功能。插补是数控系统中的核心技术,它使得工作台能够按照预设的路径精确移动。 ...
计算机控制课程设计报告-逐点比较法直线插补原理的实现.doc
浏览:43
计算机控制课程设计报告-逐点比较法直线插补原理的实现 本文主要讨论利用逐点比拟法实现第一象限的直线插补。逐点比拟法是一种常用的插补算法,通过对坐标值的比拟,确定步进电机的进给方向,以形成逐点比拟插补。 ...
计算机控制课程设计——逐点比较法直线插补原理的实现.doc
浏览:95
本文主要介绍了计算机控制课程设计中的一个项目——逐点比较法直线插补原理的实现,涉及到的主要知识点包括逐点比较法插补、步进电机控制、硬件设计和软件编程。 逐点比较法是一种插补算法,主要用于控制刀具或绘图...
2021-2022收藏资料基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计--插补部分.doc
浏览:157
在直线插补中,系统根据输入的X和Y轴坐标信息,计算出每一步电机应移动的距离,逐步逼近目标路径。而在圆弧插补时,系统需要考虑半径、中心点位置以及起点和终点,同样通过逐点比较来生成合适的电机脉冲序列。 为了...
基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计毕业设计.doc
浏览:109
【软件设计】部分包括了总程序流程、逐点比较法的插补算法以及快速进给、直线插补和圆弧插补的软件实现。逐点比较法是一种常用的插补方法,它通过对每个插补点的比较来控制电机的步进,确保运动轨迹的精确。 最后,...
51单片机之步进电机
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51单片机 步进电机 正转 反转 课程设计
步进电机-插补算法stm.doc
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步进电机-插补算法stm.doc
STM32实现步进电机任意象限直线插补运动【步进电机驱动】.zip
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STM32实现步进电机驱动。 项目代码可顺利编译运行~
第14讲 步进电机直线插补实现.pptx
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步进电机插补控制代码02.第一象限直线增量插补
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插补(Interpolation):即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说,已知曲线上的某些数据,按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法,也称为“数据点的密化”;数控装置根据输入的零件程序的信息,将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化,从而形成要求的轮廓轨迹,这种“数据密化”机能就称为“插补”。 直线插补(Llne Interpolation)这是车床上常
基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计毕业设计 .doc
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软件设计方面,主要采用了C语言编程,包括了总程序流程、主函数解释、插补算法、快速进给、直线插补和圆弧插补等模块。逐点比较法是插补的主要方法,它通过比较当前点和目标点的坐标差来决定电机的运动方向,从而...
基于单片机控制的数控X-Y工作台系统设计毕业设计-.doc
浏览:109
5星 · 资源好评率100%
设计中涉及了总程序流程、主函数解释、插补算法(逐点比较法)、快速进给、直线插补、圆弧插补、代码处理和象限判断等多个软件模块。逐点比较法是一种常见的插补方法,适用于直线和圆弧的轨迹生成,能够保证加工精度...
CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc
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"CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业毕业设计-毕业论文.doc" 本文档是关于将CA1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床的毕业设计论文。该论文的设计任务...
ca1650普通车床改造成cs-51系列单片机控制的经济型数控机床-机械设计及制造专业.doc
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该设计的主要任务是将CA1650普通车床改造成CS-51系列单片机控制的经济型数控机床,具有自动回转刀架、切削螺纹的功能,以及纵向和横向直线和圆弧插补功能。 知识点: 1. 数控机床的设计任务:将CA1650普通车床改造...
数控通用二维平台设计及单片机控制系统.doc
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步进电动机的选择通常基于成本和性能的平衡,例如混合式步进电动机,可以提供良好的性价比。此外,检测装置选用增量式旋转编码器,用于半闭环控制,以监测电动机的转角和转速,提高控制精度。 控制系统的设计方面,...
mcs.rar_MCS-96_两轴插补_两轴步进电机_步进电机 插补_直线电机 插补
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运动控制系统。控制两轴四相步进电机运行,能实现直线插补,圆弧插补。
单片机与mpc运动控制模块组成的三轴运动控制系统方案.doc
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该系统利用单片机发送指令至MPC模块,后者则负责对步进电机进行精确控制,实现定点、直线插补和圆弧插补等功能。相较于传统的运动控制方案,此方案具有成本低、灵活性高且易于实施的特点。 #### 引言 运动控制技术...
CA6140普通车床横向进给系统的数控化改造设计说明书.doc
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- **电脑选择**:经济型数控机床一般采用8位微处理器,推荐使用MCS-51系列单片机。 - **传动方式**:采用步进电机开环控制系统,简化结构并降低成本。 - **执行机构**:选用摩擦小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副,...
CA620机床数控化改造设计说明.doc
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改造方案采用了步进电机开环控制系统,满足了定位、直线插补、圆弧插补、暂停、循环加工以及公英制螺纹加工等功能需求。步进电机作为执行机构,与齿轮、滚珠丝杠等机械元件配合,提高了定位精度和运动稳定性。 伺服...
普通型车床纵向进给系统数控升级设计说明.doc
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设计任务在于将普通车床改造成基于MCS-51系列单片机控制的经济型数控车床,具备直线和圆弧插补功能,系统分辨率要求达到0.01mm/puls。改造参数包括最大加工直径400mm,最大加工长度1000mm,丝杠纵向长度1300~1500mm...
数控高速走丝电火花线切割机及控制系统设计说明书.doc
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步进电机驱动设计和脉冲功率放大电路是这一阶段的重点,旨在实现直线插补、定位和循环加工等功能。 4. 技术参数: 主要技术参数包括工作台行程、最大切割厚度、加工精度、切割速度等。例如,DK7732电火花线切割机的...
2021-2022收藏的精品资料CA6140普通车床横向进给系统的数控化改造设计说明书解析.doc
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3. **微机选择**:基于经济性和性能考虑,选择了8位MCS-51系列单片机作为核心,因为它具有高集成度、高可靠性、快速响应以及抗干扰能力。 4. **系统组件**:数控系统包括CPU、扩展程序存储器、扩展数据存储器、I/O...
机电一体化系统课程设计.doc
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为了实现半闭环控制,拟用 MCS-51 系列的 8 位单片机 AT89C52 作为控制系统的 CPU。 四、机械传动部件的计算与选型 机械传动部件的计算与选型是为了确定机械传动部件的参数。包括导轨上移动部件的重量估算、铣削力...
专题资料(2021-2022年)CA6140车床改造说明书DOC.doc
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1. 数控系统设计为连续控制型,支持单坐标定位、两坐标直线插补、圆弧插补及螺纹插补。 2. 选用步进电动机的开环系统作为进给伺服系统,以降低成本,保持一定的加工精度。 3. 选择MCS-51系列8位单片机,因其多功能、...
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2401_84266891
2024-10-02
发现一个宝藏资源,赶紧冲冲冲!支持大佬~
pyhm63
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